천각 로봇, 첫 번째 VTLA 구체 촉각 모델과 첫 번째 시각 촉각 다중 모드 데이터 세트 발표

　　촉각 감지, 데이터 수집에서 구체 지능에 이르는 전체 스택 촉각 지능 생태 구축

천각 로봇은 첫 번째 VTLA 구체 촉각 모델인 X-TouchMind V1과 실제 물리적 인터렉션을 위한 첫 번째 시촉각 다중모드 구체 데이터 세트인 TacVerse 1k를 공식 발표했다.

이번 발표는 천각로보트가 촉각하드웨어체계, 데터수집체계로부터 데터자산과 구신모형에 이르는 완전한 기술생태구축을 완성하고 촉각지능이 감지능력에서 로보트지능능력으로 진일보 추진하였음을 표징한다.

　　01 구신지능의 다음 관문: 모태 보충에서 촉각 원생까지

로봇이 실제 세계로 응용되는 과정에서 시각 기술만으로는 복잡한 임무 수요를 만족시키기 어렵다.그러나 보충된 촉각 정보는 종종 접합식 경로를 거쳐야 기존 구신 모델에 융합될 수 있어 물리적 인터렉션 능력의 상한선을 제한한다.

이 업종의 카드점에 직면하여 천각은 촉각은 로보트가 진정으로 물리세계에 진입하는 관건적인 모태로서 반드시 원생생태에 기초하여 진실한 강한 접촉장면을 둘러싸고 전반 창고를 구축해야 한다고 인정했다.

이를 통해 로봇은 세계를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 물리적 임무를 더욱 이해하고 안정적으로 완수할 수 있다.

　　02 X-TouchMind V1: 천각 최초의 VTLA 구체 촉각 모델

X-TouchMind V1은 천각이 시촉각 다중모드 데이터 훈련을 기반으로 하는 VTLA 구체 촉각 모델이다.

X-TouchMind V1은 접촉이 발생한 후의 물리적 상태에 더욱 관심을 가지고 시각, 언어, 촉각, 동작과 로봇 본체 상태를 통일적으로 모델링하여 임무 이해, 동작 생성에서 접촉 피드백 제어에 이르는 협동 모델링을 실현한다.

이 모델은 실제 로봇 작업의 다양한 수준에 대응하는 계층형 아키텍처를 사용합니다.

System 2: 임무 이해와 의미 추리층, 환경, 임무 목표와 언어 지령을 이해하고"무엇을 할 것인가"라고 대답한다.

System 1: 동작 생성 및 궤적 계획 계층, 시각, 임무 의미 및 로봇 상태에 따라 동작 경로를 생성하고"어떻게 할 것인가"라고 대답합니다.

System 0: 촉각-본체 인터렉션 제어층, 실제 접촉에서 촉각과 본체 피드백을 이용하여 고주파 수정,"접촉 후 어떻게 안정적이고 정확하게 할 것인가"에 대답

이 아키텍처를 통해 X-TouchMind V1은 동작 시퀀스를 생성할 수 있을 뿐만 아니라 실제 조작에서 슬라이딩, 수력, 변형, 텍스처 및 접촉 안정성을 이해하고 동작을 동적으로 수정할 수 있어 세밀한 조작, 유연한 재료 처리, 스마트 품질 검사 등 임무에서 로봇의 안정성을 향상시킬 수 있다.

다이얼, 뽑기, 압합, 플러그, 대위, 복원 등 Contact-Rich 부접촉 임무를 대상으로 X-TouchMind V1의 목표는 로봇이 한 번의 동작 시연을 완성하는 것이 아니라 로봇이 복잡한 물리적 인터렉션에서 안정적이고 신뢰할 수 있으며 손상 없이"일을 잘 할 수 있도록 하는 것이다.

　　03TacVerse 1k: 첫 1000시간 고품질 시촉각 다중모드 구체 데이터 세트

X-TouchMind V1과 동시에 출시된 TacVerse 1k는 천각이 실제 물리적 인터렉션을 위해 구축한 첫 1000시간 고품질 시촉각 다중모드 구체 데이터 세트이다.

데이터 수집 측면에서 TacVerse 1k는 자체 연구 수집 하드웨어 체계에 의탁하여 데이터 생산을 로봇 본체에서 디커플링하여 생산 능력 디커플링, 장면 디커플링 및 본체 재사용을 실현한다.이 시스템을 기반으로 데이터 수집 비용은 80% 이상 감소하고 효율은 3~5배 향상되어 대규모 실제 인터렉션 데이터 침전에 기초를 제공할 수 있다.

데이터 품질 측면에서 천각 자체 연구 XTacFlow는 수집 링크를 통일적으로 스케줄링하고 다중 설비의 통일된 접속, 밀리초급 다중 모드 시간 정렬을 지원하며 90% 이상의 데이터 전송과 후처리 자동화를 실현하여 원시 다중 모드 데이터를 훈련 가능, 추적 가능, 재사용 가능한 데이터 샘플과 훈련 자산으로 전환한다.

TacVerse 1k 데이터 구조는 LeRobot, MCAP, HDF5, ROS2 등 주류 로봇 데이터 형식과 기본 호환되며, 촉각 모드 확장 필드를 표준화하여 데이터가 천각 내부뿐만 아니라 업계를 대상으로 공유, 재사용 및 표준화할 수 있는 기초를 갖추고 있다.

발표 계획에 따르면 TacVerse 1k의 첫 100 시간 데이터 세트는 7 월 30 일에 신청을 개방하여 40 + 실제 장면을 커버 할 것입니다.8월부터 1000시간 데이터세트 신청을 단계적으로 개방하고 아리마타, 허깅페이스 등 플랫폼을 통해 개방협력을 추진한다.

　　실제 산업 임무를 지향하여 물리적 지능의 규모화 정착을 추진한다

이번 X-TouchMind V1과 TacVerse 1k의 동시 발표는 천각이 정식으로 산업 착지의 새로운 단계에 진입했음을 의미한다.

후속천각은 중점적으로 공업정밀조립, 소비전자조립, 유연성물류, 지능품질검사, 소비품진위감정, 데이터센터건설 등 장면을 대상으로 다방면의 업종심층협력을 전개하게 된다.

천각로봇 관계자는"X-TouchMind V1과 TacVerse 1k의 발표가 지속적으로 업계에 가치를 제공해'촉각 네이티브'로 산업 착지의 새로운 단계를 열기를 바란다"고 말했다.”

앞으로 천각은 지속적으로"촉각 원생"과"실제 장면"을 둘러싸고 기술 교체와 이론 탐색을 추진하여 업계와 함께 진보할 것이다.

　　원 제목: 메가톤급 발표 천각로보트 첫 VTLA 구신촉각모델 X-TouchMind V1 및 첫 시촉각 다모태데이터세트 TacVerse 1k 발표