여러 가지"중국 1위"를 기록했습니다!근 100대의 신송공업로보트가 길리자동차용접조립주선에서 대규모로 응용되였다

머리말

매번 진정으로 업종구도를 개작하는 응용혁신의 배후에는 필연적으로 핵심기술의 리정표적돌파가 우뚝 솟아있다.신송과 길리는 어떻게 손잡고 여러가지"중국제일"을 개척할것인가?

최근, 거의 100대의 신송 대부하 공업 로봇이 지리이우 기지 용접 작업장에서 대량 배치를 완료하여 자동차 용접 분야에서 국외 로봇 제조업체의 다년간의 독점 지위를 타파하였고, 로봇"4대 가족"에서 온 공업 로봇 브랜드와 동선 경기 대폭, 박자와 고도로 일치하였다.일거에"자동차 용접은 국산 공업 로봇 응용'금지구역'의 역사를 다시 썼고, 업계에서"공업 로봇 최고급 응용 분야"로 평가받는 자동차 용접 주선에"중국 깃발"을 꽂았다!

신송과 길리가 손잡고 우리 나라 로보트발전사를 개척했다

이 프로젝트에서 신송팀과 길리팀은 깊이있게 협동하고 련합으로 난관을 돌파하여 최초에 밀밀히 1000여개 해야 할 사업의 목록을 하나하나 해결하여 여러가지"0에서 1까지"의 력사적인 돌파를 완성하고 국산 공업로보트를 실현하였다.

처음으로 자동차 용접 주선에서 대량의 응용을 실현하였다.

처음으로 자동차 용접 주선에서 다모델 응용을 실현하다

처음으로 자동차 용접장 주선에서 점 용접, 빠른 교환, 도교, 나사 용접, SPR, FDS 등 다중 핵심 응용 공정 도입을 실현한다

처음으로 자동차 용접 라인에서 PDPS 시뮬레이션 오프라인 및 가상 디버깅 구현

처음으로 자동차 용접 선상에서 광전, 회전 변환 다중 프로토콜 용접 집게 구동 적합을 실현하다

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일거에 우리 나라 로보트발전사와 자동차공업발전사에서 여러가지"중국제일"을 창조하였다.

대부하 고동적 고신뢰성 점용접 로봇 개발 성공!

핵심 기술 100% 자체 제어 가능

자동차 용접선 공예 구조가 긴밀하여 기술 난이도가 높고 업계 장벽이 높다.지난 30여년간 우리 나라 자동차용접응용은 시종 서방선진국의 로보트제조업체에 의해 독점되였고 이미 기술, 생태, 표준 등 차원에서 전면적으로 장벽을 쌓았다.

완성차 용접 공정의 약 76% 는 점 용접, 18% 는 운반 및 고속 환점 용접 (SPR, FDS, 나사 용접 등 포함), 6% 는 아크 용접에 사용되며, 고성능 점 용접 로봇 연구 개발은 가장 중요한 부분이며, 또한 자동차 용접 라인의 가장 핵심적인"목 막힘"장비이다.

고성능 점용접 로봇은 자동차 용접선이다

지난 10여년간 국내에서는 신송회사만이 점용접로보트의 연구개발과 자동차용접조립응용경험을 갖고있었고 자동차부품제조분야에서 비교적 높은 시장점유율을 갖고있었다. 고객에는 국산자동차와 합자자동차브랜드가 포함되여 국산로보트의 고급응용에 보기 드문 귀중한 경험을 쌓았으며 규모화가 포위를 돌파하는"불씨"를 보류했다.

수만 대의 시장 검증을 거쳐, 고강도, 고박자 연속 작업 하에서의 안정성은 설비의"제로 고장"운행에 대한 호스트 공장의 가혹한 요구를 더욱 만족시킬 수 있으며, 새로운 기종의 잠재적인 결합 위험을 최대한 피할 수 있으며, 생산 라인이 생산 시작 초기에 설계 생산 능력에 도달할 수 있고, 장기적이고 중단 없이 안정적인 운행을 실현할 수 있으며, 또한 고성능 국산 스폿 용접 로봇 연구 개발에 튼튼한 기초를 다졌다.

신송회사는 점용접로보트연구개발과 자동차용접조립응용경험을 갖고있다

이번 합작으로 신송회사와 지리자동차그룹은 국산 점용접로봇의 고동적 작업정밀도 부족, 대량의 양용접 품질파동이 크고 장기복무 신뢰성이 낮은 등 핵심통점에 중점을 두고 신송회사의 기존 기술비축을 바탕으로 SR210A-210/2.65, SR500A-360/2.83 두 신형 대부하 점용접로봇을 성공적으로 연구제작하여 대부하 고동적 점용접로봇 다장면 응용 중 전역 오차를 돌파하고 0.06mm 성능오차를 실현하였다.

이와 동시에 고정밀도점용접공예적합시스템을 연구제작하여 용접에네르기의 고정밀도자체적응피드백통제를 실현하여 우리 나라 자동차차의 키가 믿음직하고 고품질, 고유성제조수준을 제고하고 신에너지자동차의 고급화발전을 추진하는데 중요한 장비버팀목을 제공해주었다.

이밖에 쌍방 팀은 로보트핵심부품의 국산화적합에 깊은 관심을 돌리면서 핵심기술을 100% 자주적으로 통제할수 있도록 실현했다.그 중 로봇의 컨트롤러, 제어 시스템, 서보 모터, 드라이브 등 핵심 부품은 모두 신송팀이 자주적으로 연구 개발하거나 국산 브랜드를 채용한 것으로, 스폿 용접 외부 축 서보 드라이브는 다양한 주류 프로토콜에 적합한 용접 집게 서보 모터를 지원하여 수입 핵심 부품에 대한 의존에서 완전히 벗어났다.

쌍방 팀은 로봇 핵심 부품의 자주적인 통제 가능성을 실현하는 전제하에 로봇 전체 기기의 성능이 국외 주류 브랜드와 완전히 일치하도록 보장하고, 기술 난이도와 개발 테스트 작업량이 배로 증가한다.

그러나 핵심기술의 완전한 자주통제는 공급사슬의 안전을 수호하는데 유리할뿐만아니라 구매와 운수원가를 낮출수 있으며 기술교체와 애프터서비스응답에서"맞춤형"의 신축성을 제공할수 있어 고급제조령역의 전반 창고의 자주능력의 거대한 우세를 구현할수 있다.

쌍방 팀은 로봇 핵심 부품의 국산화 적합성에 깊은 관심을 가지고 있다

자동차 제조 분야에서 평균 무고장 작업 시간 (MTBF) ≥ 80000 시간은 로봇의 신뢰성을 측정하는 유일한 권위있는 척도입니다.국제"4대 가족"이든 국내 헤드 호스트 공장의 입찰 규범이든 모두 MTBF ≥ 80000시간을 타협할 수 없는 진입 마지노선으로 설정한다.

신송회사가 80000시간 MTBF를 실현하는 비결은 바로"전체 스택 자체 연구 기술 폐쇄 루프"에 있다: 고강성 본체 설계로 물리적 기초를 튼튼히 쌓고, 자체 연구 컨트롤러와 서보 알고리즘으로 동적 제어 정밀도를 강화하며, 스마트 운영 체계로 고장 사전 경보를 실현한다.

이런 삼위일체의 기술구조는 신송회사가 지리자동차그룹 등 주기공장의 가혹한 표준을 만족시킬수 있을뿐만아니라 더우기는 중국자동차의 복잡한 작업상황에 근거하여 맞춤화최적화를 진행할수 있게 함으로써 순수입브랜드가 구비하기 어려운 현지화기술우세를 과시하였다.

지리이우 기지에서는 단일 생산라인의 시간당 가동 중단 손실이 400만 위안에 달해 제품 인도와 생산라인 배치 효율에 대한 요구가 매우 높다.로봇의 생산라인 도입 주기를 단축하기 위해 양측 팀은 PDPS 시뮬레이션 오프라인과 가상 디버깅 기술을 획기적으로 도입해 국내 최초로 개발했다.

생산라인을 위해 고정밀도의 디지털 트윈 모델을 구축하여 사전에 모든 차종의 로봇 궤적을 모방하여 검증하고, 간섭 위험을 미리 회피하며, 현장 디버깅 주기를 대폭 단축하여 프로그램 전환"원클릭"호출을 실현한다.동시에 수백만 회의 가상 피로 테스트를 통해 주물 구조, 수력점에 대한 토폴로지 최적화를 진행하여 극한 작업 상황에서의 본체의 강성 비축을 확보한다.

시뮬레이션 오프라인과 가상 디버깅 기술을 통해 신송팀은 단일 공업 로봇 설비의 디버깅 주기를 십여 년 전에 처음으로 자동차 용접 라인에 배치한 수십 일에서 지리이우 기지에 대량 배치한 4일 정도로 단축하여 효율을 몇 배 향상시켜 신송공업 로봇이 용접 유연성 라인에서 빠르게 도입하고 안정적으로 운행할 수 있도록 도왔다.

또한 실제 테스트 검증을 통해 다중 브랜드 컨트롤러가 동시에 시뮬레이션과 가상 디버깅을 실현할 수 있다. 즉 단일 작업공간과 기타 브랜드를 혼용하여 오프라인 시뮬레이션과 가상 디버깅을 진행할 수 있어 후기 개조 집행과 유연한 생산에 편리하다.

다중 중요 응용 프로그램 가져오기 완료

지리이우 기지에서 신송 공업 로봇은 이미 커버되었다

지리이우 기지에서 거의 100대의 신송 공업 로봇이 건설되어 차체 주 용접선, 차체 하부선, 좌우 앞문선, 측면 포위선 등 핵심 공위에 배치되었으며, 12kg, 210kg, 360kg을 포함한 다모델 신송 공업 로봇은 자동차 용접 라인의 95% 이상의 주류 응용 공예를 전면적으로 커버한다.

신송회사는 자주적으로 통제할수 있는 컨트롤러소프트웨어와 깊이있게 집적된 점용접공정패키지의 협동혁신을 통해 핵심계산법의 국산화대체를 실현하였을뿐만아니라 더우기는 용접품질의 일치성, 생산효률 및 지능화운수면에서 뚜렷한 돌파를 가져왔다.

이 기술 체계는 여러 차종의 혼선 생산, 높은 박자 운행 및 용접 품질 소급에 대한 호스트 공장의 가혹한 요구를 정확하게 일치시킬 수 있으며, 고효율, 안정, 지능의 현대 용접 작업장을 구축하는데 튼튼한 기술 지탱을 제공한다.

이밖에 신에너지자동차가 신속히 발전하고 보급됨에 따라 차체경량화는 업종발전의 중요한 추세로 되였으며"다재료구조"설계는 차체경량화를 실현하는 주요경로의 하나이다.

알루미늄합금, 강재, 복합재료 등 이종재료의 연결을 실현하기 위하여 신송팀은 점용접 + SPR/FDS 리벳접합을 결합한 연결기술을 성공적으로 공략하여 차체의 강도, 밀봉성과 경량화를 고루 고려하여 국산 로봇이 처음으로 SPR/FDS 리벳접합공법을 본체 공장의 주선에 응용하도록 실현하였다.

지리이우기지에서 신송팀은 국산 공업로보트가 처음으로 자동차용접장주선에서 점용접, 쾌속교환, 고무칠, 나사용접, SPR/FDS 리벳연결 등 다관건적인 응용공예도입을 완성했다.

여러 차종의 빠른 교환 생산 지원

중국 자동차의 글로벌 선두주자로서 지리자동차그룹의 산업용 로봇에 대한 높은 표준 요구는 더 이상 단일 지표에 국한되지 않고 박자 효율, 강성 신뢰성과 전체 생명주기 원가 우세의 전 차원 협동을 추구한다.

우선, 지리자동차그룹 제조공정과 관리센터의 유연화 생산에 대한 극한의 추구에 힘입어 신송팀은"다차종 공통선, 빠른 생산교환"을 업계 난제에서 본 프로젝트의 핵심 하이라이트로 바꾸었다.

지리자동차그룹의"연료, 순수 전기, 하이브리드 다에너지 차종 혼선 생산"및"생산 라인 빠른 변형, 유연화 제조"의 가혹한 도전에 직면하여, 신송팀은 PDPS 오프라인 프로그래밍과 디지털 트윈 시뮬레이션 기술에 의탁하여"모듈화 하드웨어 아키텍처 + 스마트 식별 알고리즘"의 삼위일체 기술 체계를 구축하였다.

이와 동시에 신송공업로보트는 고중복위치확정정밀도와 안정적인 운동통제성능을 구비하고 오프라인모방의 정확한 경로계획에 배합하여 여러차종의 용접작업수요에 적합할수 있으며 외부인도시스템에 추가로 의존하지 않고도 정확한 작업을 완성할수 있다.

결국 신송회사는 빠른 생산교환난제를 성공적으로 공략하여 다차종의"제로정지"의 자유로운 전환을 실현하였다.

둘째, 강성 신뢰성은 생산 안정을 보장하는"생명선"이다.흰색 차체 안전 구조 부품의 용접 품질은 조금도 편차가 없어서는 안 되며, 설비 고장으로 인한 정지 손실은 더욱 본체 공장이 감당할 수 없는 위험이다.

신송로보트는 고강성 주물구조와 최적화동력학설계를 채용하여 고속, 중량 작업상황에서도 마이크로미터급 중복위치정밀도를 유지하여 용접결함을 원천적으로 근절할 수 있다;내장된 지능예측성유지보수시스템은 실시간으로 설비의 건강상태를 감시하고 피동적인 수리를 주동적인 예방으로 전환시켜 설비의 종합효률이 업종선두수준에서 안정되도록 보장할수 있다.

이밖에 전반 생명주기원가우세가 핵심고려로 되였다.본체 공장은 더 이상 설비 구매 단가에만 관심을 두지 않고, 에너지 소모, 유지보수, 예비 부품 등 단계를 포괄하는 종합 원가를 더욱 중시한다.

신송팀은 저전력 설계와 장수명 예비부품을 통해 일상적인 운영원가를 낮추고 현지화 서비스팀에 의탁하여 24시간 극속 응답을 제공하여 보이지 않는 유지보수 지출을 줄인다;이와 동시에 표준화인터페이스와 모듈화설계는 생산라인집성과 후기유지보수절차를 간소화하고 비생산성작업시간손실을 한층 더 낮추어 종합원가의 가장 좋은 통제를 실현하였다.

자동차산업의 핵심제조장비의 전면적이고 자주적으로 통제할수 있도록 진일보 추진하기 위하여 쌍방팀은 다음단계에 고동태작업장면에서의 로보트의 안정성과 용접박자를 계속 제고하고 다로보트의 치밀한 배치작업상황에서의 협동계획과 통제기술을 지속적으로 탐색하고 돌파하는 동시에 더욱 많은 중점기종을 연구제작하여 국내 주류자동차기업의 용접조립생산라인에서 대량의 보급응용을 추진하게 된다.

여러가지"중국제일"을 창조한 배후에는 기술이 종래로 자연적으로 성장하지 못하는데 이는 사람이 끝을 모르는"무효기"에서"엔트로피증가"의 기나긴 침묵에 의지력으로 대항해야 한다.

기술의"새로움"은 흔히 순간에 빛나지만 0에서 1, 실험실에서 응용장에 이르기까지 이를 지탱하는것은 인간의 견지이다.신송과 길리팀이 자동차용접장주선의 고급응용외자독점을 타파한 배후에는 알려지지 않은 수많은 이야기가 숨어있다...