독일 HEIDENHAIN 하이데인 인코더 저가 처리

독일 HEIDENHAIN 하이데인 인코더 저가 처리다음과 같은 방법으로 분류할 수 있습니다.
1. 부호판의 구멍 새기는 방식에 따라 다른 분류
(1) 증량형: 단위의 각도를 돌릴 때마다 하나의 펄스 신호를 보내는 것이다 (정여현 신호를 보낸 다음 이를 세분화하여 주파수가 더 높은 펄스를 출력한다). 일반적으로 A상, B상, Z상 출력, A상, B상은 서로 1/4주기를 지연시키는 펄스 출력이다. 지연 관계에 따라 정반전을 구별할 수 있다. 또한 A상, B상의 상승과 하강을 취하여 2배나 4주파수를 할 수 있다.Z는 서로 한 바퀴 펄스이다. 즉 한 바퀴에 한 개의 펄스를 낸다.
(2) 값형: 한 바퀴에 대응하는 것이다. 각 기준의 각도는 * 이 각도에 대응하는 이진수 값을 내고, 외부 코일 부품을 통해 여러 위치의 기록과 측정을 할 수 있다.
2. 신호의 출력 유형에 따라 전압 출력, 집전극 회로 출력, 밀당 상호 보완 출력과 장선 구동 출력으로 나뉜다.
3. 인코더 기계 설치 형식으로 분류
(1) 축 유형: 축 유형은 클램프 플랜지, 동기식 플랜지, 서보 장착 등으로 나눌 수 있습니다.
(2) 샤프트형: 샤프트형은 반공형, 전공형, 대구경형 등으로 나눌 수 있다.
4, 인코더의 작업 원리로 나눌 수 있다: 광전식, 자전식, 촉점 브러시식.
독일 HEIDENHAIN 하이데인의 일반적인 장애
1. 인코더 자체의 고장: 인코더 자체의 부품에 고장이 나서 정확한 파형을 생성하고 출력하지 못하는 것을 말한다.이 경우 인코더를 교체하거나 내부 부품을 수리해야 합니다.
2. 인코더 연결 케이블 고장: 이런 고장이 발생할 확률이 zui가 높고 수리 중에 자주 부딪히므로 우선적으로 고려해야 한다.일반적으로 인코더 케이블의 회로 차단, 단락 또는 접촉 불량이므로 케이블이나 커넥터를 교체해야 합니다.또한 케이블을 제대로 고정하지 않아 느슨해져서 용접이나 회로가 끊어졌는지 각별히 주의해야 하며, 이때 케이블을 단단히 조여야 한다.
3. 인코더 + 5V 전원 감소: +5V 전원이 너무 낮아서 보통 4.75V 미만이어서는 안 된다는 것을 말한다. 너무 낮은 원인은 전력 공급 전원 고장이나 전원 전송 케이블의 저항치가 너무 커서 손실을 초래하기 때문이다. 이때 전원을 점검하거나 케이블을 교체해야 한다.
4. 식 인코더 배터리 전압 저하: 이런 고장은 일반적으로 의미가 명확한 경보가 있다. 이때 배터리를 교체해야 한다. 만약 참고점 위치 기억이 분실되면 다시 참고점 조작을 수행해야 한다.
5. 인코더 케이블 차폐선이 연결되지 않았거나 탈락했다: 이것은 교란 신호를 도입하여 파형을 불안정하게 하고 통신의 정확성에 영향을 줄 수 있으므로 차폐선의 신뢰할 수 있는 용접과 접지를 보장해야 한다.
6. 인코더 설치가 느슨하다: 이런 고장은 위치 제어 정밀도에 영향을 주어 정지와 이동 중의 위치 편차가 너무 나쁠 수 있으며, 심지어 전원을 켜자마자 서보 시스템 과부하 경보가 발생할 수 있으니 특히 주의하십시오.
7. 울타리 오염은 신호 출력 폭을 떨어뜨릴 수 있으므로 반드시 탈지면에 * 묻혀 기름때를 가볍게 닦아야 한다.
독일 HEIDENHAIN 하이데한 설치 사용
독일 HEIDENHAIN 하이데인 회전 인코더의 기계적 설치:
형 회전 인코더의 기계 설치는 고속단 설치, 저속단 설치, 보조기계장치 설치 등 다양한 형태가 있다.
독일 HEIDENHAIN 하이데인 고속단 설치: 동력 모터 힌지 (또는 기어 연결) 에 설치됩니다. 이 방법의 장점은 해상도가 높습니다. 다중 코딩 코더가 4096바퀴이기 때문에 모터 회전 코일 수가 이 범위 내에 있기 때문에 충분한 양정을 사용하여 해상도를 높일 수 있습니다. 단점은 운동 물체가 기어를 감속시킨 후 돌아오는 데 기어 간격 오차가 있습니다. 일반적으로 단방향 고정밀 제어 위치, 예를 들어 압연 롤러 틈새를 제어하는 데 사용됩니다.또 인코더는 고속단에 직접 설치돼 모터의 떨림이 작아야 한다. 그렇지 않으면 인코더를 손상시키기 쉽다.
저속단 설치: 감속 기어 후, 예를 들어 와이어 로프 롤러의 축 또는 zui 뒷부분의 감속 기어 축 끝에 설치합니다. 이 방법은 이미 기어가 돌아오는 간격이 없습니다. 측정이 비교적 직접적이고 정밀도가 높습니다. 이 방법은 일반적으로 장거리 위치를 측정합니다. 예를 들어 각종 향상 설비, 공급 소형차 위치 등입니다.
독일 HEIDENHAIN 하이데인 보조 기계 설치:
톱니바퀴 톱니바퀴, 체인 벨트, 마찰 로터, 로프 수거 기계 등이 자주 사용된다.
독일 HEIDENHAIN 하이데한 연결 방법
독일 HEIDENHAIN 하이데인 회전 인코더는 측정된 각위 이동을 디지털 신호(고속 펄스 신호)로 직접 변환하는 광전식 회전 측정 장치다.
독일 HEIDENHAIN 하이데인 인코더 저가 처리신호 원리로 나누면 증량형 인코더, 형 인코더가 있다.
우리는 일반적으로 회전 인코더의 출력 펄스 신호를 PLC에 직접 입력하고 PLC의 고속 카운터를 이용하여 펄스 신호를 계수하여 측정 결과를 얻을 수 있는 증분 인코더를 사용합니다.서로 다른 모델의 회전 인코더는 출력 펄스의 상수도 다르다. 어떤 회전 인코더는 A, B, Z 3상 펄스를 출력하고, 어떤 것은 A, B상 2상만 있고, zui는 간단한 것은 A상만 있다.
인코더에는 5개의 지시선이 있는데, 이 중 3개는 펄스 출력선, 1개는 COM 단선, 1개는 전원 코드(OC 문 출력형)가 있다.인코더의 전원은 외부 전원이거나 PLC의 DC24V 전원을 직접 사용할 수 있습니다.전원 "-" 포트는 인코더의 COM 포트에 연결되고 "+" 는 인코더의 전원 포트에 연결됩니다.인코더의 COM 끝은 PLC 입력 COM 끝과 연결되며, A, B, Z 양상 펄스 출력선은 PLC의 입력 끝과 직접 연결된다. A, B는 90도 차이의 펄스이다. Z 신뢰호는 인코더에서 한 바퀴 회전할 때 하나의 펄스만 있다. 일반적으로 0점의 근거로 사용된다. 연결할 때 PLC 입력의 응답 시간에 주의해야 한다.회전 인코더에는 차폐선이 하나 더 있는데, 사용할 때 차폐선을 접지하여 방해에 대한 저항성을 높여야 한다.
인코더 ---------------PLC
A-----------------X0
B--------------X1
Z--------------- X2
+24V------------+24V
COM----------24V-----------COM
작동 원리
중심에 축이 있는 광전 부호판, 그 위에 고리형 통, 어두운 각선이 있고, 광전 발사와 수신 부품이 읽히며, 네 조의 정현파 신호를 A, B, C, D로 조합하여 각 정현파 차이는 90도 위상차 (한 주파에 비해 360도) 이며, C, D 신호를 역방향으로 A, B 두 상에 중첩하여 안정 신호를 강화할 수 있다;다른 회전마다 Z상 펄스를 출력하여 0비트 참조 비트를 나타냅니다.
A, B 두 상의 차이가 90도이기 때문에 A상이 앞인지 B상이 앞인지 비교하여 인코더의 양전과 반전을 판별할 수 있으며, 0비트 펄스를 통해 인코더의 0비트 참조 비트를 얻을 수 있다.인코더 부호판의 재료는 유리, 금속, 플라스틱이 있다. 유리 부호판은 유리에 매우 얇은 각선이 퇴적되어 있다. 그 열 안정성은 좋고 정밀도가 높다. 금속 부호판은 직접 통하고 통하지 않아 각선이 잘 깨지지 않는다. 그러나 금속은 일정한 두께가 있기 때문에 정밀도에 제한이 있다. 그 열 안정성은 유리보다 한 단계 차이가 난다. 플라스틱 부호판은 경제적이다. 그 원가는 낮지만 정밀도, 수명, 열안정성은 모두 떨어진다.
해상도 - 인코더가 360도 회전당 제공하는 통과 또는 암각선을 해상도라고도 하며, 분도를 해석하거나 직접 몇 개의 선이라고도 하며, 일반적으로 분도 회전당 5~10000선이다.
독일 HEIDENHAIN 하이데한 옵티컬 인코더
장점: 부피가 작고 정밀하며 자체 해상도가 높을 수 있으며 접촉이 없고 마모가 없습니다.같은 품종은 각도 변위를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 기계 전환 장치의 도움으로 직선 변위를 감지할 수 있다;멀티 서클 옵티컬 인코더는 25비트 멀티 서클과 같은 상당한 길이의 직선 변위를 감지할 수 있습니다.수명이 길고 설치가 자유롭고 인터페이스 형식이 풍부하며 가격이 합리적입니다.성숙한 기술은 여러 해 전에 이미 국내외에서 광범위하게 응용되었다.
단점: 정밀하지만 야외 및 열악한 환경에서의 사용에 대해 비교적 높은 보호 요구를 제기한다.직선의 변위를 측정하려면 기계장치의 전환에 의존해야 하며 기계간극으로 인한 오차를 제거해야 한다.궤도 운행 물체를 검측하는 것은 미끄럼 차이를 극복하기 어렵다.
독일 HEIDENHAIN 하이데한 고정 래스터 인코더
장점: 부피가 적당하고 직선의 변위를 직접 측정하며 디지털 인코딩, 이론적 양정에 제한이 없다.접촉이 없고 마모가 없으며 렬악한 환경에 저항하여 수중 1000메터에서 사용할수 있다.인터페이스 형식이 풍부하고 측정 방식이 다양하다;가격은 아직 받아들일 수 있다.
단점: 해상도 1mm가 높지 않습니다.선과 각도를 측정하려면 다른 품종을 사용해야 한다.최소 위치에서 260mm 이상의 변위 체크를 수행하는 것은 적합하지 않습니다.
모델 선택 주의
독일 HEIDENHAIN 하이데한은 다음과 같은 세 가지 매개변수를 고려해야 합니다.
1. 기계 설치 사이즈: 위치 정지구, 축 지름, 설치 구멍 위치 포함;케이블 아웃라인 방식;설치 공간 볼륨작업 환경 보호 등급이 요구를 만족시키는지 여부.
2. 해상도: 인코더가 작동할 때 한 바퀴당 출력되는 펄스 수, 설계 사용 정밀도 요구를 만족시키는지 여부.
3. 전기 인터페이스: 인코더 출력 방식은 일반적으로 푸시 출력 (F형 HTL 형식), 전압 출력 (E), 집전극 회로 (C, 일반 C는 NPN형 파이프 출력, C2는 PNP형 파이프 출력), 장선 드라이브 출력이 있다.출력 방식은 제어 시스템의 인터페이스 회로와 일치해야 합니다.
독일 HEIDENHAIN 하이데한의 주요 역할
이것은 회전 변위를 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 회전식 센서로, 이 펄스는 각 변위를 제어하는 데 사용할 수 있으며, 인코더가 톱니바퀴 막대나 나선 막대와 결합하면 직선 변위를 측정하는 데도 사용할 수 있다.