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광동성 동관시 남성구 굉원로 1호 굉원호텔 상무건물 14층 13A11
상해영철공업자동화설비유한회사 동관지사
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독일 하이데인 HEIDENHAIN 인코더* 할인 판매 중:
하이데한은 49개 모두에 지사, 회사가 있어 고품질의 표준이라고 할 수 있으며, 하이데한은 ISO 9001 품질시스템 모델과 *에서 독일 교정서비스(dkd) 검문소 단위의 길이와 각도로 인증 통과를 기록한다.제품의 사용 수명과 재활용 가능한 설계에 있어서, 한편으로는 자원을 신중하게 사용하고 에너지 소비를 최적화하는 기타 선결 조건에 대한 환경 선언을 통해 ISO 14001 시리즈 표준을 준수하고 있다.
하이드한은 래스터 자, 각도 인코더, 회전 인코더, 디스플레이 장치 및 디지털 제어 시스템을 연구 제작하고 생산합니다.하이데한의 제품은 선반, 자동화 기계, 특히 반도체와 전자 제조업 등에 널리 응용된다.
하이드한의 제품은 선반과 대형 설비의 효율적이고 효과적인 작업을 보장한다.1948 년 하이데한이 독일 Traunreut에서 재건된 이후 현재 500 만 개 이상의 직선 래스터 자, 1100 만 개의 회전 인코더 및 각도 인코더, 460000 개의 디지털 장치 및 거의 235000 개의 TNC 디지털 제어 시스템을 납품했습니다.
중국 지역의 날로 확대되는 수요에 적응하기 위해 하이데한 독일 본사는 3000만 달러의 투자 총액으로 베이징 톈축 공항 공업지구에 14650평방미터의 새로운 공장 구역을 설립하여 중국에서 연구 개발과 생산 제조를 응용하는 발걸음을 내디뎠다.하이데한 중국은 모두 독일 본사의 생산 기술, 관리 경험과 품질 표준을 이식하였는데, 이는 하이데한 독일의 품질 요구와 서비스 이념이 중국에서 관철되고 실시되도록 확보하였다.
하이데한의 전체 중국 직원들은 하이데한의 취지를 계승할 것이다: 고객에게 제공하는 서비스, 품질 * 좋은 제품, 그리고 끊임없이 자신을 보완할 것이다.우리는 우리가 반드시 많은 고객이 각자의 사업을 발전시키는 과정에서 zui의 긴밀한 파트너가 될 수 있을 것이라고 굳게 믿는다
독일 하이데인 HEIDENHAIN 인코더* 할인 판매 중:
하이데인 HEIDENHAIN - 품질 및 환경 보호
편집
HEIDENHAIN의 고품질 표준은 ISO9001 품질 시스템 인증 인증서를 받았으며 * 은 독일 길이 및 각도 단위 교정 서비스 검사소입니다.그러나 HEIDENHAIN 회사는 기술뿐만 아니라 HEIDENHAIN 회사도 환경 보호 분야에 대한 표준을 제정합니다.한편으로는 비교적 긴 제품 사용 수명과 재활용 사용 가능한 설계를 갖추어야 하고, 다른 한편으로는 세밀한 자원 이용과 *화된 에너지 소모가 있어야 하는데, 이는 ISO14001의 환경 선언에 복종하는 전제 조건이다.
요하네스 하이드한 박사는 고품질 직선 래스터 및 각도 인코더, 회전 인코더, 디지털 장치 및 디지털 제어 시스템을 개발하고 생산합니다.하이드한사 제품은 주로 정밀 선반과 전자 부품의 생산과 가공 설비에 사용된다.
설치 사용
유형 회전 인코더의 기계적 설치는 다음과 같습니다.
회전 인코더의 기계적 설치는 고속단 설치, 저속단 설치,
보조기계장치 설치 등 다양한 형태.
고속단 설치: 동력 모터 힌지 (또는 기어 연결) 에 설치, 이 방법의 장점은 해상도이다. 다중 코딩기는 4096바퀴가 있기 때문에 모터 회전 코일 수는 이 범위 내에서 충분한 양의 거리를 사용하여 해상도를 높일 수 있다. 단점은 운동 물체가 감속 기어를 통과한 후 돌아오는 길에 기어 간격 오차가 있다는 것이다. 일반적으로 단방향 고정밀 제어 위치, 예를 들어 압연의 롤러 틈 제어에 사용된다.또 인코더는 고속단에 직접 설치돼 모터의 떨림이 작아야 한다. 그렇지 않으면 인코더를 손상시키기 쉽다.
저속단 설치: 감속 기어 후, 예를 들어 와이어 로프 롤러의 축 또는 zui 뒷부분의 감속 기어 축 끝에 설치합니다. 이 방법은 이미 기어가 돌아오는 간격이 없습니다. 측정이 비교적 직접적이고 정밀도가 높습니다. 이 방법은 일반적으로 장거리 위치를 측정합니다. 예를 들어 각종 향상 설비, 공급 소형차 위치 등입니다.
보조 기계 설치:
톱니바퀴 톱니바퀴, 체인 벨트, 마찰 로터, 로프 수거 기계 등이 자주 사용된다.
작동 원리
중심에 축이 있는 옵티컬 부호판으로 그 위에 고리형 통과 어두운 각선이 있다.
광전 발사와 수신 부품의 읽기가 있고, 4조의 정현파 신호를 획득하여 A, B, C, D로 조합하고, 각 정현파의 차이는 90도 위상차 (한 주파에 비해 360도) 이며, C, D 신호를 역방향으로 A, B 양상에 중첩하면 안정 신호를 강화할 수 있다;다른 회전마다 Z상 펄스를 출력하여 0비트 참조 비트를 나타냅니다.
A, B 두 상의 차이가 90도이기 때문에 A상이 앞인지 B상이 앞인지 비교하여 인코더의 양전과 반전을 판별할 수 있으며, 0비트 펄스를 통해 인코더의 0비트 참조 비트를 얻을 수 있다.인코더 부호판의 재료는 유리, 금속, 플라스틱이 있다. 유리 부호판은 유리에 매우 얇은 각선이 퇴적되어 있다. 그 열 안정성은 좋고 정밀도가 높다. 금속 부호판은 직접 통하고 통하지 않아 각선이 잘 깨지지 않는다. 그러나 금속은 일정한 두께가 있기 때문에 정밀도에 제한이 있다. 그 열 안정성은 유리보다 한 단계 차이가 난다. 플라스틱 부호판은 경제적이다. 그 원가는 낮지만 정밀도, 수명, 열안정성은 모두 떨어진다.
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해상도 - 인코더가 360도 회전당 제공하는 통과 또는 암각선을 해상도라고도 하며, 분도를 해석하거나 직접 몇 개의 선이라고도 하며, 일반적으로 분도 회전당 5~10000선이다.
일반적인 장애
1. 인코더 자체 고장: 인코더 자체 부품에 고장이 난 것을 말한다.
올바른 파형을 생성하고 내보내지 못하게 합니다.이 경우 인코더를 교체하거나 내부 부품을 수리해야 합니다.
2. 인코더 연결 케이블 고장: 이런 고장이 발생할 확률이 zui가 높고 수리 중에 자주 부딪히므로 우선적으로 고려해야 한다.일반적으로 인코더 케이블의 회로 차단, 단락 또는 접촉 불량이므로 케이블이나 커넥터를 교체해야 합니다.또한 케이블을 제대로 고정하지 않아 느슨해져서 용접이나 회로가 끊어졌는지 각별히 주의해야 하며, 이때 케이블을 단단히 조여야 한다.
3. 인코더 + 5V 전원 감소: +5V 전원이 너무 낮아서 보통 4.75V 미만이어서는 안 된다는 것을 말한다. 너무 낮은 원인은 전력 공급 전원 고장이나 전원 전송 케이블의 저항치가 너무 커서 손실을 초래하기 때문이다. 이때 전원을 점검하거나 케이블을 교체해야 한다.
4. 인코더 배터리 전압 저하: 이런 고장은 일반적으로 의미가 명확한 경보가 있다.
이때 배터리를 교체해야 하며, 참고점 위치의 기억이 분실되면 다시 참고점으로 돌아가야 한다.
5. 인코더 케이블 차폐선이 연결되지 않았거나 탈락했다: 이것은 교란 신호를 도입하여 파형을 불안정하게 하고 통신의 정확성에 영향을 줄 수 있으므로 차폐선의 신뢰할 수 있는 용접과 접지를 보장해야 한다.
6. 인코더 설치가 느슨하다: 이런 고장은 위치 제어 정밀도에 영향을 주어 정지와 이동 중의 위치 편차가 너무 나쁠 수 있으며, 심지어 전원을 켜자마자 서보 시스템 과부하 경보가 발생할 수 있으니 특히 주의하십시오.
7. 울타리 오염은 신호 출력 폭을 떨어뜨릴 수 있으므로 반드시 탈지면에 * 묻혀 기름때를 가볍게 닦아야 한다.
연결 방법
회전 인코더는 측정된 각위 이동을 디지털 신호(고속 펄스 신호)로 직접 변환하는 광전식 회전 측정 장치다.
인코더는 신호 원리로 나뉘는데, 증량형 인코더, 형 인코더가 있다.
우리는 일반적으로 회전 인코더의 출력 펄스 신호를 PLC에 직접 입력하고 PLC의 고속 카운터를 이용하여 펄스 신호를 계수하여 측정 결과를 얻을 수 있는 증분 인코더를 사용합니다.서로 다른 모델의 회전 인코더는 출력 펄스의 상수도 다르다. 어떤 회전 인코더는 A, B, Z 3상 펄스를 출력하고, 어떤 것은 A, B상 2상만 있고, zui는 간단한 것은 A상만 있다.
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인코더에는 5개의 지시선이 있는데, 이 중 3개는 펄스 출력선, 1개는 COM 단선, 1개는 전원 코드(OC 문 출력형)가 있다.인코더의 전원은 외부 전원이거나 PLC의 DC24V 전원을 직접 사용할 수 있습니다.전원 "-" 포트는 인코더의 COM 포트에 연결되고 "+" 는 인코더의 전원 포트에 연결됩니다.인코더의 COM 끝은 PLC 입력 COM 끝과 연결되며, A, B, Z 양상 펄스 출력선은 PLC의 입력 끝과 직접 연결된다. A, B는 90도 차이의 펄스이다. Z 신뢰호는 인코더에서 한 바퀴 회전할 때 하나의 펄스만 있다. 일반적으로 0점의 근거로 사용된다. 연결할 때 PLC 입력의 응답 시간에 주의해야 한다.회전 인코더에는 차폐선이 하나 더 있는데, 사용할 때 차폐선을 접지하여 방해에 대한 저항성을 높여야 한다.
인코더 ---------------PLC
A-----------------X0
B--------------X1
Z--------------- X2
+24V------------+24V
COM----------24V-----------COM