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독일P+F 회전 인코더전기 신호 전달: P+F 회전 인코더는 기계의 입력을 전기 신호로 변환할 수 있으며, 이 전기 신호는 카운터, 회전 속도계, 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러 (예: PLC) 및 산업 컴퓨터를 통해 처리될 수 있다.산업 자동화 분야에서 P+F 회전 인코더는 각도, 위치, 속도 및 각도 속도를 측정하는 데 사용될 수 있으며, 래크, 측정 휠 및 항력 개도기를 사용하여 직선의 동작 위치를 측정할 수 있습니다.
P+F 회전 인코더
P+F 회전 인코더는 회전 속도, 가속도, 위치 및 방향을 측정하는 데 사용될 수 있습니다.P + F 인코더는 재료 수송, 물류 및 포장 산업과 같은 많은 기계 공학 산업에 적용 될 수 있습니다.광범위한 제품 라인에서 어플리케이션 환경에 적합한 제품을 찾을 수 있습니다.
P+F 옵티컬 인코더 간단한 소개
P+F 옵티컬 인코더는 래스터 회절 원리를 이용해 변위-디지털 변환을 구현하고, 광전 변환을 통해 출력 축의 기계적 기하학적 변위량을 펄스 디지털 양으로 변환하는 센서다.
일반적인 P+F 옵티컬 인코더는 래스터 디스크, 발광 컴포넌트 및 포토메트릭 컴포넌트로 구성됩니다.래스터는 사실상 규칙적인 투광과 비투광선이 새겨진 원반으로서 광민소자가 접수하는 광통량은 투광선에 따라 동시에 변화하며 광민소자의 출력파형은 성형된후 펄스신호로 변하여 매 한바퀴 돌 때마다 하나의 펄스를 출력한다.펄스 변화에 따라 장비 변위량을 정확하게 측정하고 제어할 수 있습니다.
검측 원리에 따라 인코더는 광학식, 자기식, 감응식과 커패시터식으로 나눌 수 있다.눈금 방법 및 신호 출력 형식에 따라 증량식, 식 및 혼합식 세 가지로 나눌 수 있다.
P + F 증량식 인코더는 광전 변환 원리를 직접 이용하여 3조의 방파 펄스 A, B, Z상을 출력한다.A, B 두 그룹의 펄스 위상차는 90으로 회전 방향을 쉽게 판단할 수 있으며, Z상은 회전할 때마다 하나의 펄스로 기준점 위치를 정할 수 있다.독일P+F 회전 인코더전기 신호 전입;그것의 장점은 원리 구조가 간단하고 기계의 평균 수명이 수만 시간 이상일 수 있으며 내*력이 강하고 신뢰성이 높아 장거리 전송에 적합하다는 것이다.축 회전의 위치 정보를 내보낼 수 없다는 단점이 있습니다.
P + F 인코더는 숫자의 양을 직접 출력하는 센서로, 그것의 원형 부호 디스크에 지름 방향을 따라 약간의 동심 부호 채널이 있고, 각 채널은 빛이 투과되지 않는 부채꼴 영역으로 구성되며, 인접 부호 채널의 부채 영역 수는 두 배 관계이며, 부호 디스크의 부호 채널 수는 바로 그것의 이진 디지털의 자릿수이며, 부호 디스크의 한쪽은 광원이고, 다른 한쪽은 각 코드의 민감한 부호 부품에 대응한다;부호판이 부동한 위치에 있을 때 각 광민소자는 빛을 받는가에 따라 상응한 전평신호를 변환하여 이진수를 형성한다.이 인코더의 특징은 카운터를 사용하지 않고 힌지의 어느 위치에서나 고정된 위치에 해당하는 숫자 코드를 읽을 수 있다는 것이다.분명히, 코드 채널이 많을수록 해상도가 높아지며, N비트 이진 해상도를 가진 인코더의 경우 코드 디스크에 N바코드 채널이 있어야 합니다.
P+F식 인코더는 자연 2진 또는 순환 2진(그래픽) 방식을 이용해 광전 변환을 한다.인코더와 증량식 인코더의 다른 점은 원반에 빛이 투과되고 빛이 투과되지 않는 선 도형이다. 인코더에는 약간의 인코딩이 있을 수 있다. 인코더를 읽는 디스크의 인코딩에 따라 위치를 측정한다.인코딩의 설계는 이진 코드, 순환 코드, 이진 코드 보충 등을 채택할 수 있다.특징은 다음과 같습니다.
1. 각도 좌표의 값을 직접 읽을 수 있다;
2. 누적 오차가 없다;
3. 전원 공급 장치 제거 후 위치 정보가 손실되지 않습니다.그러나 해상도는 이진수의 자릿수로 결정된다. 즉 정밀도는 자릿수에 따라 결정된다. 현재 10비트, 14비트 등 다양하다.
혼합식 값 인코더, 그것은 두 세트의 정보를 출력한다: 한 세트의 정보는 자극의 위치를 감지하는 데 사용되며, 정보 기능을 가지고 있다;다른 그룹은 * 증량식 인코더의 출력 정보와 같습니다.
P+F 옵티컬 인코더는 축에 입력한 각도량을 광전 변환 원리를 이용해 해당 펄스나 디지털 양으로 변환하는 각도(각속도) 감지 장치로, 부피가 작고 정밀도가 높으며 신뢰할 수 있는 작업, 인터페이스 디지털화 등의 장점이 있다.그것은 디지털 제어 선반, 회전대, 서보 전동, 로봇, 레이더, 군사 목표 측정 등 각도를 측정해야 하는 장치와 설비에 광범위하게 응용된다.
2. 크레인 편향 조정의 실시
1. 편향을 바로잡는 실시(대차 운행 편향을 바로잡는다)
큰 차의 측정 정밀도와 제어 정밀도를 높이기 위해 큰 차는 제어 방안에서도 강성 다리와 유연성 다리에 각각 직경 600mm의 검측 바퀴를 장착할 수 있고, 검측 바퀴에도 단일 코일 값 인코더를 장착할 수 있으며, 그 신호도 PLC에 진입하여 읽기, 변환, 차치 계산, 편차 조정 제어를 진행할 수 있다.이 방안은 측정 정밀도가 높아 전기가 떨어지는 것을 두려워하지 않는다.
아래 편향 조정의 실시는 수동 편향 조정과 자동 편향 조정 두 가지 상황으로 나뉜다. 갓 물러나고 다리를 문지르는 인코더의 측정 계산 오차가 ± 3% S (경간 길이는 S) 범위 내에 있을 때 PLC는 실시간 계산을 통해 자동으로 편향을 조정한다.
PLC는 방금 물러나거나 다리를 문지르는 인코더 측정 계산 오차가 ± 3% S (경간 길이는 S) 보다 크면 실시간 계산을 통해 자동으로 큰 차 운행 기구를 정지하고 경보 신호를 보낸다.이때 운전자는 조작자가 터치스크린에 따라 정보를 표시하고 단독으로 갓 물러난 이동 (또는 다리를 비벼 이동) 을 조작하여 경보신호가 제거될 때까지 조작할수 있다.
2. 편향을 바로잡는 실시
한 걸음 더 정확한 제어와 편향 조정 운행 기구를 진보하기 위하여, 일반적으로 큰 경간 기중기는 모두 상부 편향 조정과 하부 편향 조정을 동시에 집행하는데, 첫째는 더욱 정확한 편향 조정 제어이고, 둘째는 한 세트의 편향 조정 시스템이 작동하지 않아 기계적 손상을 초래하고, 심지어 큰 사고가 발생하는 것을 방지한다.
이 쌍주량문식기중기의 대형차운행의 신뢰성과 안전성을 높이고 유연성경첩받침대의 회전각도가 너무 커서 강철구조의 손상을 초래하는것을 방지하기 위하여 반드시 경첩받침대의 회전각도를 실시간으로 측정하여 매 시각의 회전각도가 허용범위내에 있는가 없는가를 실시간으로 판단해야 한다. (일반적으로 강성다리와 유연성다리가 걷는 거리의 차이만 ±3 ‰경간에 허용한다.)이 각도의 측정값은 각도 변화량이 아니라 각도 값이어야 하며 정전으로 인해 각도 값이 손실되지 않으므로 값 인코더를 설치해야 합니다.
상향 편향 조정의 실시도 인코더 신호를 통해 PLC에 입력하여 PLC를 통해 실시간으로 계산, 분석한 후 판단을 내리는데, 구체적인 원리는 하향 편향 조정과 유사하다.
3. P+F 광전 인코더의 선택과 편향 조정 시스템 실시 상자도
전기 제어 시스템의 신뢰성을 보장하기 위해, 상하 두 세트의 편향 조정 시스템, 우리는 배가복 (P + F) 값 광전 인코더를 사용한다.구체적인 요구: 큰 차가 다니는 위치를 실시간으로 기록하고 옴론 PLC와 신호 연결을 할 수 있다.상향 편향 조정은 Profibus-DP 인터페이스 신호 출력을 갖춘 단일 코일 값 인코더를 사용하며, 전원 전압은 AC 220V이며, 보호 등급은 실외 사용 표준에 부합해야 한다.
편향 조정 제어 PLC 프로그램을 더 잘 작성하기 위해, 우리는 먼저 편향 조정 제어 프로세스 상자도를 작성하는데, 프로세스맵에서 우리는 편향 조정 시스템 작업 과정을 분명하게 볼 수 있다.
P+F 인코더는 회전 속도를 측정하는 장치로, 광전식 회전 인코더는 광전 변환을 통해 출력 축의 각변위, 각속도 등 기계량을 해당 펄스로 변환해 디지털 양으로 출력(REP)한다.그것은 1소켓 출력과 2소켓 출력의 두 종류로 나뉜다.기술 매개변수는 주로 회전당 펄스 수 (수십 개에서 수천 개 모두) 와 전력 공급 전압 등이 있다.단일 출력이란 회전 인코더의 출력이 한 조의 펄스이고, 이중 출력의 회전 인코더는 두 조의 A/B 위상차 90도의 펄스를 출력하는데, 이 두 조의 펄스를 통해 회전 속도뿐만 아니라 회전의 방향도 판단할 수 있다.
P+F 회전 인코더, 독일 P+F 회전 인코더
신호 출력에는 정현파 (전류 또는 전압), 방파 (TTL, HTL), 집전극 회로 (PNP, NPN), 밀당식 여러 형태가 있는데, 그 중 TTL은 장선 차분 구동 (대칭 A, A-;B,B-;Z, Z-), HTL은 밀고 당기는 출력이라고도 하며, 인코더의 신호 수신 장치 인터페이스는 인코더에 대응해야 한다.
신호 연결 - 인코더의 펄스 신호 일반 연결 카운터,PLC、컴퓨터, PLC 및 컴퓨터에 연결된 모듈은 저속 모듈과 고속 모듈의 구분이 있으며 스위치 주파수는 낮거나 높습니다.
단상 조인과 같은 단일 방향 계수, 단일 방향 속도 측정에 사용됩니다.
A.B는 양방향 카운터, 양방향 판단 및 속도 측정에 사용되는 양방향 커넥터입니다.
참조 비트 수정이 있는 위치 측정을 위한 A, B, Z 3상 조인.
A, A-, B, B-, Z, Z-연결은 대칭 음신호가 있는 연결로 인해 전류가 케이블에 기여하는 전자장은 0이고 감쇠 zui는 작으며 교란 방지 *로 비교적 먼 거리를 전송할 수 있다.
TTL의 대칭 음신호 출력이 있는 인코더의 경우 신호 전송 거리는 150미터에 달한다.
P+F 회전 인코더는 정밀 부품으로 구성되어 있기 때문에 큰 충격을 받으면 내부 기능이 손상될 수 있으므로 사용에 충분히 주의해야 한다.