지멘스 S7-200 smart 및 Modbus RTU 인코더

지멘스 S7-200 smart 및 Modbus RTU 멀티 서클 인코더

　　기계식 기어, 배터리 없음, 카운트 없음,각도 측정、길이 측정、속도를 측정하는 멀티플레이어

* 내부 값 부호판, 기계식 기어 세트 참 여러 바퀴, 전체 디지털화 계수.

* 표준 Modbus RTU 출력으로 다양한 PLC 및 상위기 장치를 쉽게 연결할 수 있습니다.

* EasyPro 소프트웨어 설정, 다용도, 다기능, 싱글 서클 다원 각도, 다원 길이, 회전 초점이동 속도 측정에 직접 대응.

* 다중 주소 설정,통신 전송률 설정, 해상도, 방향 설정.

* 외부 설정선은 사전 설정 위치를 설정하여 설치가 편리하고 거스름돈을 찾을 필요가 없습니다.

특성 매개변수:

작동 전압: 10... 30Vdc 극성 보호

소비 전류: < 40mA (24Vdc) 비어 있음

출력 신호: 표준 Modbus 출력, GB/Z19582 표준 준수, 길이, 각도, 속도 설정 출력 적용 가능

싱글 서클 해상도: 4096 및 8192 옵션

연속 권수: 1 ~ 4096 권

반복 정밀도: 반복 ±2BIT(실제 정밀도는 설치 정밀도, 축 동심도와 관련이 있음)

EasyPro: 주소 설정 가능, 통신 전송률 설정 (9.6K~11.52K), Modbus 신호 연결 PLC;RS485 신호 RS232 또는 USB 연결 컴퓨터로 EasyPro 지능형 설정

신호 조정: 해상도, 방향 설정 가능;사전 설정 가능한 위치, 외부 설정 위치 (예: 외부 설정 0)

작동 온도: -20~80℃

보관온도: -40~80℃

보호 수준: IP65

진동 충격: 10g, 10~2000Hz;100g，6ms

허용 회전 속도: 2400 회전/분

연결 케이블: 1m 차폐 케이블 레이디얼 아웃(나머지는 주문 가능)

외형 특징: 메탈 케이스, 밀봉 더블 베어링 구조

ODBUS 프로토콜(고객용)

프로그래밍 허용선을 고전도로 설정해야 프로그래밍이 허용되며 인코더가 명령에 응답합니다.다시 전원을 켜야 프로그래밍 상태가 됩니다.

프로그래밍할 때 통신 속도는 기본적으로 19200bps, 정지 비트 1개, 패리티 비트 1개이며 Modbus/RTU 프로토콜을 사용합니다.

프로그래밍 프로토콜에는 다음과 같은 명령이 포함됩니다.

A、주 측정값 명령 읽기

01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 읽기 측정값 보내기

참고: 01H는 인코더 주소(LocalAddress), 04H는 명령어, 00H 01H는 데이터 주소, 00H

04H는 데이터 길이이고 A0H 09H는 체크코드입니다.

응답 01H 04H 08H 00H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

참고: 01H는 인코더 주소(LocalAddress), 04H는 명령어, 08H는 데이터 바이트 길이, 00H 00H 01H

00H는 측정값, 00H 00H 30H F1H 비트 속도 데이터, 51H 95H는 체크코드입니다.

첨부: 측정 값을 읽으면 정격 모드에서만 00H 03H의 데이터 주소로 동그라미 수를 읽는 명령이 전송됩니다.

B、매개변수 명령 읽기

01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 읽기 작업 모드 매개 변수 값 보내기

참고: 01H는 인코더 주소(LocalAddress), 03H는 명령어, 00H 44H는 데이터 주소, 00H

02H는 데이터 길이이고 84H 1EH는 체크코드입니다.

응답 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

참고: 01H는 인코더 주소(LocalAddress), 03H는 명령어, 04H는 데이터 바이트 길이, 00H 00H 00H 00H

00H는 매개변수 값이고 FBH 84H는 체크코드입니다.

C、매개변수 수정 명령

发送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

작업 모드 매개변수 값 수정하기

참고: 01H는 인코더 통신 주소(LocalAddress), 10H는 명령 단어, 00H 44H는 매개 변수 주소, 00H

02H는 데이터 길이, 04H는 데이터 바이트 길이, 00H 00H 00H 00H 00H는 매개변수 값, F6H 6CH는 체크코드입니다.

응답 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

참고: 01H는 인코더 통신 주소(LocalAddress), 10H는 명령 단어, 00H 44H는 매개 변수 주소, 00H

02H는 데이터 길이이고 01H DDH는 체크코드입니다.

정상 작동 시 Modbus/RTU 프로토콜을 사용하여 주 측정값 읽기 명령만 전송