EcoDrone 중파 적외선 무인기 원격 감지 모니터링 시스템

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개요

최근 몇 년 동안 우리 나라의 공업화 발전 속도가 빨라짐에 따라 환경오염 문제가 날로 두드러지고 있으며, 스모그, 연기, 먼지, 산성비, 소음, 유독유해가스는 주민의 심신 건강을 심각하게 해치고 있으며, 환경오염의 예방과 정비가 시급하다.베이징이커타이생태기술유한공사 * 생태환경감시연구와 예방관리 분야에 주력하여 풍부한 실천경험을 쌓았다.이를 바탕으로 드론 원격 탐지 기술 실천과 결합하여 * 적외선 열화상 센서를 도입하여 에코드론 중파 적외선 드론 원격 탐지 모니터링 시스템을 자체 개발하고 통합하였다.

제품 정보

최근 몇 년 동안 우리 나라의 공업화 발전 속도가 빨라짐에 따라 환경오염 문제가 날로 두드러지고 있으며, 스모그, 연기, 먼지, 산성비, 소음, 유독유해가스는 주민의 심신 건강을 심각하게 해치고 있으며, 환경오염의 예방과 정비가 시급하다.

베이징이커타이생태기술유한공사 * 생태환경감시연구와 예방관리 분야에 주력하여 풍부한 실천경험을 쌓았다.이를 바탕으로 드론 원격 탐지 기술 실천과 결합하여 * 적외선 열화상 센서를 도입하여 에코드론 중파 적외선 드론 원격 탐지 모니터링 시스템을 자체 개발하고 통합하였다.이 시스템은 UAS-8 드론 플랫폼에 적외선 열 영상 시스템을 탑재하여 중파 적외선 영상 기술을 통해 실시간으로 대, 소 및 중소 온도를 측정하고 다양한 유독성 유해 가스 및 오염 물질을 모니터링할 수 있다.또한 자체 지적 재산권을 가진 ENVIS 대기 질 모니터링 모듈을 조합하여 환경의 다양한 전형적인 오염 물질을 측정하고 사용자가 실시간으로 보고 분석할 수 있도록 지상국으로 무선으로 전송할 수 있다.환경오염 모니터링, 삼림 화재 위험 경보, 생태 원격 탐지 모니터링에 강력한 데이터 지지와 해결 방안을 제공한다.

그림 1 EcoDrone UAS-8 드론 (왼쪽) GIS-320 카메라 (오른쪽)

1, 주요 특징

EcoDrone 드론 원격 감지 플랫폼과 호환되는 공륙 듀얼 베이스, Ready-to-fly 시스템 구성
감도가 뛰어난 중파 적외선 대역 사용: 3.2–3.4µm
인간의 육안으로는 볼 수 없는 대량의 기체 스펙트럼을 탐지할 수 있다
스모그 가스 (벤젠, 메탄, 에틸렌 등 수십 가지 가스),환경오염가스 등영상 모니터링
실시간 온도 영상 모니터링, 온라인으로 크고, 작고, 중심 온도 측정
내장형 디지털 카메라, 해상도 1920 x 1080, 10x 옵티컬 줌, 특정 영역 관찰에 유용
저온에서 작동할 수 있는 냉각형 양자 탐지기로 탐지 능력과 열 민감성을 증가시켜 저미농도 기체를 쉽게 탐지할 수 있다
여러 가지 환경 오염 지표를 동시에 온라인으로 측정할 수 있습니다. 공기 온도, 습도,CO2、PM2.5、PM10、VOC、포름알데히드 농도, 연기, 조명 강도, GPS 좌표, 타임 스탬프 등 150여 종의 센서를 선택할 수 있다
표준 RC 컨트롤러로 작동할 수 있는 이상적인 드론 솔루션
원격 제어는 CAN 버스 및 PWM이라는 두 가지 입력 유형을 사용할 수 있습니다.
이미지 및 비디오 동기화 레코드 스토리지, 64GB 메모리, 외장 플래시 지원
모듈식 설계, 독립형 운영
0.5 미터무한원초점, 지면원격감지에 적합, Ground-Based 방안 구성

그림 2 산업 가스 오염 모니터링

그림 3 가스 누출 모니터링

2, 기술 지표

적외선 냉각 카메라(MWIR)
해상도	320×240픽셀
온도 범위	정렬된 온도 범위: -20 ℃...+350 ℃
온도 민감도	0.015℃ (15mK)
빈도	30Hz의
스펙트럼 범위	3.2-3.4μm，냉각형 InSb FPA 탐지기(MWIR)
렌즈	24° × 18 ° 또는 14.5 ° × 10.8 °
초점 거리	자동 초점, 작은 초점 거리 0.5m
줌	적외선 이미지 1-4x 디지털 줌
특수 기체 탐지 모드	지원, 실시간 및 소프트웨어 시각화 프로브
온도 조절	지원, 자동, 수동, 이동 범위
가시광선 디지털 카메라
해상도	1920× 1080 픽셀 (풀 HD 화폭), 1/3"센서, 자동 화이트 밸런스, 넓은 동적 범위, 블랙 라이트 보상, 노출 및 gamma 제어
초점 및 줌	자동 초점, 14x 광학 초점대 진동 보상
광학 줌	10배 광학 줌, 충격 흡수 보상
시야각	초줌 6.9° - 광시야 58.2°, 초점거리 33.0mm - 3.3mm
원격 제어 & 비디오 출력
디지털 인터페이스	S.버스、CAN bus、MavLink、외부 GPS 연결 & 외부 트리거
이더넷 포트(RJ-45)	조절식 API를 포함한 비디오 스트리밍 및 카메라 제어
USB2.0의포트	실내 또는 고정식 어플리케이션 환경을 위한 키보드 연결
비디오 출력	디지털 HDMI 720p(1280×720픽셀), 가로세로 16:9, 미니 HDMI
스토리지 및 데이터 로깅
이미지 및 비디오 형식	방사선 JPEG, 디지털 풀 HD JPEG 방사선 TIFF(Pix4D, Agisoft 호환) H.264의HD 가시광선 비디오 인코딩 전체 프레임 적외선 비디오 복사(30Hz 원본 데이터 로깅)
GPS라벨	MavLink의, 외부 GPS 또는 DJI A3 CAN bus 인터페이스
저장	내부 스토리지: 256GB 고속 SSD(이미지 및 비디오 기록용) 외부 카드 슬롯: 미니 SD 카드 & USB2.0 플래시 메모리(영상 촬영용)
카메라 기능
다중 카메라 모드	전체 화면 모드, 적외선 전용 모드, 가시광선 전용 모드, 그림 그리기 모드
측정 기능	큰 온도, 작은 온도, 중심 온도
온도 범위 설정	자동, 수동 또는 크로스오버 모드(NUC 제어 조정 가능)
탐지 가능한 가스 (400여 종)	벤젠, 에탄올, 에틸벤젠, 옥탄, 헥산, 이소프로필렌, 메탄올,MEK，메틸이소부틸케톤, 메탄, 펜탄, 1-펜렌, 메틸벤젠, M-디메틸벤젠, 부탄, 메탄, 프로판, 에틸렌, 프로필렌.
데스크톱 소프트웨어	* 핫 이미징 분석 및 보고서 생성 소프트웨어 포함
환경, 전원 공급 장치 및 크기
입력 전압	9-36V DC, 전원 18W, 2x6.4mm 동축 케이블
작동 온도	- 15 ℃ ~ + 50 ℃
설치	4× 1/4-20 NUC 너트
크기 및 무게	201× 150 × 101mm, <1.6kg
구상공기 품질 모니터링 모듈
모니터링 지표	연기,VOC、대기 온도, 대기 습도,PM2.5、PM10、CO2、조명 강도,GPS 필요에 따라 최대 150여 개의 전문 센서 옵션 제공
주파수 측정	1 초에 1 회 업데이트, 조정 가능
실시간 관측	지상으로 데이터 무선 전송, 실시간 업데이트
데이터 저장소	메모리 카드 스토리지
데이터 출력	TXT는KMZ 파일을 생성하여 Google 지구, GlobalMapper, ArcGIS 등 범용 타사 소프트웨어로 가져올 수 있는 텍스트 파일

3, 응용 분야

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