EcoDrone는경소형 항공기 탑재 레이저 레이더 시스템

이코타이 경소형 항공기 탑재 레이저 레이더 시스템은 우리 회사가 자체 개발한 EcoDrone 다회전익 무인기 원격 탐지 시스템에 기초하여 국외 * 의 레이저 레이더 센서를 탑재하고 자체 통합 개발한 차세대 항공기 탑재 레이저 레이더 시스템으로 레이저 레이더의 항공 스캐닝 모델을 혁신하였다.전통적인 항공기 탑재 레이저 레이더의 툭하면 100킬로그램의 자중, 천만 위안의 판매가, 복잡한 조작과 높은 운송 및 후방 비용에 비해 본 제품은 부피가 작고 무게가 가볍으며 원가가 낮고 적응성이 강하며 조작이 간편하다는 등의 우세를 가지고 있다.

우리 회사는 가격, 제품 기능, 필요한 정밀도 등 지표에 대한 고객의 다양한 수요에 부응하기 위해 Velodyne사 Puck Lite 센서를 기반으로 한 무인기 레이저 레이더 SCOUT 방안과 Riegl사 miniVUX 센서를 기반으로 한 무인기 레이저 레이더 miniRANGER 방안 등 두 가지 솔루션을 옵션으로 제공한다.

주요 기술 지표

1、에코드론 UAS-8드론 플랫폼

1)전체 기계 중량 ≤ 5000g, zui 큰 이륙 중량 ≥ 15000g, zui 큰 하중 ≥ 5000g, 대칭 축 거리 1200mm, 자동 접기 발판, 너트 모터, 충격 흡수 허위 없음

2)다중 스펙트럼, 하이 스펙트럼, 적외선 열 이미징,LiDAR、가시광선 등 각종 센서, 그 중 임의의 두 가지 센서를 동시에 설치하여 다양한 지면 정보를 동시에 수집할 수 있다

3)공중 탑재 서스펜션 시간은 50분 이상이어야 하며, 유효 작업 시간은 30분 (다중 스펙트럼 카메라 탑재), 비행 속도는 10m/s

4)고정밀 GPS 위치 모듈, GPS/베이더우 듀얼 모드 지원

5)항점 항법, 정점, 서스펜션, 정고, 항로, 지역 커버리지, 서라운드 및 추종 (follow-me 모드, 지상국 지원 필요) 등 비행 모드를 갖추고 있으며,"블랙박스"기능 모듈 등을 갖추고 있다

6)신호 간섭 보호, 고장 보호, 저전압 자동 보호, 원클릭 자동 귀항 착륙 기능

7)기압과 GPS 정고, 10m 이내 초음파 정고, 정확도 1cm

8)표준 4K HD 화질 컬러 이미징 렌즈, 프레임 속도 30FPS (zui 고해상도 4K 경우), 사진 해상도 16MP; 광학 렌즈 f/2.8120도 HFOV (82도 HFOV 비왜곡 광학 렌즈 옵션 가능);싱글 백 20MP 또는 24MP 해상도 컬러 렌즈 옵션

9)리모컨: 작동 주파수 2.400~2.483GHz(DSSS 기술), 채널 수 16 또는 32 옵션, 송신 전력(EIRP) FCC 100 dBm, 제어 거리 2.7km(증정 모드를 켜면 약 5킬로미터에 달한다）

10)온라인 그림 전송 (FPV 수신): 아날로그 신호와 디지털 신호 2방향 그림 전송 기술로 가시광선과 열화상 영상 영상을 동시에 온라인 그림으로 전송할 수 있으며, 작업 주파수 5.8G, 1080P 실시간 고화질 그림 전송 지원, 디스플레이 해상도 1920x1080, zui 대거리 5km로 동시 그림 전송에 지연 시체가 없을 뿐만 아니라 온라인 고화질로 디스플레이 화면을 수신할 수 있다

11)드론 작업 과정 중 위치 (경위도), 고도, 온도, 습도, 태양 복사, 지상 온도, 태양 복사 등 데이터 정보 동시 전송을 포함한 데이터 동전 모듈

12)지상국: 휴대용 가방, 야외 측량급 노트북 및 해당 소프트웨어 등을 포함하여 구글 지도, 고덕 지도 또는 필수 지도 전환, 항점 입력 계획 자동 비행, 항속/거리/고도/수평/위도/승강 속도/온도 등 모니터링, 임무 로그 파일 다운로드, 무인기 자동 지상국 추적 기능 실현 (follow-me) 등

13)에너지 관리 시스템: 표준 배터리 용량 22000mAh, zui 대충전 전류 12A, 듀얼 채널 충전기, zui 대충전 전력 1400W

2.1、SCOUT는레이저 레이더 원격 탐지 방안

1)폼 팩터: 160 × 116 × 116mm

작동 전압: 12~28V

전력 소비량: 40W

무게: 1.65kg

작동 온도: -10 ℃ ~ 40 ℃

2)탐색 시스템

위성 시스템: GPS, GLONASS

교정 지원: 정적, 차등, 이중 안테나

작업 모드: 실시간, 사후 처리

위치 정밀도: 1cm＋1ppm(수평 방향)

3)LiDAR는센서

레이저 성능: 레벨 1 사람의 눈 안전, 905nm

측정 범위: 1m~120m, 해상도: 2mm

거리 측정 오차: 30mm

스캔 빈도: 초당 300000회, 초당 600000

시야 범위: 수직±15°, 수평 360도

다중 반향: 2

레이저 패널 수: 16

* 스캔 높이: 20 ~ 60m (지역에서 떨어진 높이)

점운밀도와 비행속도 및 항고 사이의 관계

2.2、미니 랜저레이저 레이더 원격 탐지 방안

1)센서 폼 팩터: 269×99×85mm(STIM)/302×99×85mm(FOG)

내비게이션 박스 폼 팩터: 300 × 99 × 85mm

작동 전압: 12~28V

전력 소비량: 80W

무게(센서 + 케이블): 3.5kg(7.7lbs) FOG/IMU;2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

작동 온도: -10 ℃ ~ 40 ℃

2)탐색 시스템

위성 시스템: GPS, GLONASS

교정 지원: 정적, 차등, 이중 안테나

작업 모드: 실시간, 사후 처리

위치 정밀도: 1cm＋1ppm(수평 방향)

3)LiDAR는센서

레이저 성능: 레벨 1 사람의 눈 안전, 905nm

zui 작은 거리 측정: 3m

레이저 빔 크기: 160mm ×50mm@100m

zui 대 유효 측정 주파수: 100000회/초

시야각: 360°

精度：15mm@150m

4) 스캐너 성능

스캔 메커니즘: 거울 회전

렌즈 회전 속도: 10-100 스캔/초

스캔 각도 너비: 0.05°~0.5°

각도 측정 해상도: 0.001°

내부 동기화 타이머:실시간 동기화 타임스탬프

점운밀도와 비행속도 및 항고 사이의 관계(100kHZ)

3、표준 4K HD 화질 RGB 컬러 이미징 렌즈, F/2.8, FOV 120도 광각 렌즈(기타 광학 렌즈 옵션), 이미지 해상도 16MP, Sony A6000 렌즈 옵션

4, 소프트웨어: LiDAR 포인트 클라우드 데이터 처리, 3D 벡터 데이터 및 모델 등

기술 노선

그림3 지형측량

그림 5점 구름 횡단면 두께

정밀도 검사:

무작위로 측정구역의 약간의 특징점을 제어점으로 선택하고 RTK 방법으로 제어점 좌표를 실측하여 레이저점 구름량 측정좌표와 제어점 실측좌표를 비교하여 고도 진오차를 얻어 그 정밀도 지표를 반영한다.

제어점: 평면 정밀도 < 1cm; 고도 정밀도 < 1.5cm

위의 표에서 볼 수 있듯이, 포인트 고도 중 오차 (표준 차) 는 3.7cm, * 고정밀 측정 요구 사항입니다.큰 축척 지형도 측량을 포함한 각 분야에 사용할 수 있다.

3. 응용방향

무인기 레이저 레이더는 무인기와 레이저 레이더의 각자의 우세를 겸비하고 있으며, 저비용, 고정밀도, 고효율, 편리한 우세로 각 분야에 널리 응용되고 있다.일반적인 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

l지형측량

l도시 3차원 모델링

l농업 및 임업

l고고학 및 문화유산 보호

l빙하 눈밭 측량 제도

l산사태 모니터링