EcoDrone UAS-8 다기능 드론 원격 탐지 시스템

EcoDrone UAS-8 다기능 드론 원격 탐지 시스템이코타이생태기술유한공사가 자체 개발한 전문급 UAS 무인기 시스템을 기초로 매우 * 의 스펙트럼 영상 센서 기술을 채용하여 농, 임, 생태환경 모니터링 분야에 집중하는 전문 원격 탐지 측정 시스템을 연구 개발하고 통합한 것이다.EcoDrone UAS-8 다기능 드론 원격 탐지 시스템주요 기술 특징은 다음과 같습니다.

• 8회전익 전문 무인기 플랫폼, 수직 이착륙, 원클릭 회항, 고정밀 GPS 위치, 리모컨 온라인 사진 전송, 지상국 온라인 모니터링을 자체 개발한다.
• 모듈식 설계, 강력한 확장성 및 호환성, 2가지 다른 모니터링 장비를 동시에 탑재할 수 있어 모니터링 장비를 자유롭게 교체하고 각종 야외 모니터링 요구를 만족시킬 수 있다.
• RGB 렌즈, 멀티 스펙트럼 렌즈, 하이 스펙트럼 렌즈, 3D LiDAR 센서, NDVI 전문 렌즈, 적외선 열 영상 렌즈, 공기 질 모니터링 시스템 등을 선택할 수 있다.
• 드론 전문가, 원격 탐지 전문가, 생태 환경 전문가 등을 포함한 전문가 지원.
• 합작 무인기 원격 탐지 연합 훈련은 유럽에 가서 무인기 원격 탐지 고급 훈련에 참가할 수 있다.

1 기술 매개변수

(1) 드론 플랫폼

• 모터 수: 브러시 없는 모터 8개
• 대칭 모터 축거: 1200mm
• 빈 무게: 5000g(배터리 제외)
• 이륙 중량: 16000g
• 페이로드: 6000g
• 폼 팩터: 1632mm × 1632mm × 650mm (프로펠러, GPS 스탠드 모두 전개) 400mm × 400mm × 550mm (암, 프로펠러, GPS 스탠드 접기)
• 운송 크기: 650mm × 650mm × 700mm

(2) 동력계통

• 대형 서스펜션 시간: 50min(로드 없음), 40min(로드 다중 스펙트럼 이미징)
• 서스펜션 정밀도(GPS 모드) 우수: 수직: ±0.2m, 수평: ±0.5m
• 크게 숙이기 각도: 25 °
• 대회전각속도: 푸시업축: 300°/s, 항행축: 150°/s.
• 대승, 강속: 5m/s, 3m/s
• 견딜 수 있는 풍속: 10m/s(5급 바람 안전 비행 가능), 순간 13m/s(6급 바람)
• 대비행 해발 고도: ≥5000m
• 내풍력: 6레벨(11m/s, 40km/h)
• 비 저항력: 가랑비 날씨에 작업 임무 수행 가능, 그러나 비 오는 날 작업 하지 않음

(3) 배터리 시스템

• 용량: 22000mAh
• 전압: 22.8V
• 에너지: 501.6Wh
• 전체 배터리 무게: 약 2330g
• 정격 전력: 2소켓 1400W

(4) 비행 제어 시스템

• 모델: 오픈 소스 프레임워크를 사용하여 자체 듀얼 컴퓨터 핫 백업 비행 제어를 통합합니다.
• 리모컨 작동 주파수: 840MHz
• 통신거리(교란 없음, 차단 없음): ≥15km
• 동등한 전방향 방사선 전력(EIRP):10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
• 비디오 출력 커넥터: HDMI, SDI, USB
• 공동 작업: 멀티태스킹 지원
• * 작동 온도: -10 ℃ ~ 40 ℃
• 지상국 (노트북 사용자 자비): 원스톱 스마트 소프트웨어 시스템, 비행 모니터링, 파라미터 설정, 음성 보고 기능, 지형 지형 데이터 내장, 전자동 항로 계획, 원클릭 회항 지원

2 센서 구성

(1) 컬러 이미지: 표준 4k HD 화질 RGB 렌즈, 프레임 속도 30FPS(대해상도 4K 경우), 2.7k 해상도 프레임 속도 50FPS, 이미지 해상도 12MP(4000x3000 픽셀), 푸시앵글 -160~+160 °, 모션 추적 정밀도 ±0.1 °, 광학 렌즈 f/2.8, 35mm 동등가 초점 거리 22.6mm, 82도 HFOV, 왜곡 없음, 품질 88g.

(2) 다중 스펙트럼 이미지(옵션): 램, 그린, 레드, 레드 사이드, 근적외선 5대역(5채널) 멀티 스펙트럼 이미징, 픽셀당8cm@120m높이, 이미지 획득 속도는 초당 1회 전체 5개 대역, 12비트 RAW, 시야각 47.2 °, SD 카드 저장 지리적 라벨이 있는 다중 스펙트럼 이미지, 새로운 알루미늄 기체, 더 내구성, 더 높은 온도, 232g. 10채널 다중 스펙트럼 영상 시스템, 새로운 채널을 이용하여 얕은 물 환경 (에어로졸, 부질 등) 을 모니터링하고 엽록소 효율이나 붉은 경사도를 상세히 분석할 수 있다.두 카메라 대역을 임의로 교환하여 사용할 수 있으며, 사용자가 여러 가지 새로운 지수 모델과 상세 분석을 생성할 수 있습니다.EcoDrone 사용 가능® UAS-4/8 드론 플랫폼은 Ready-to-fly 시스템을 구성한다.

(3) 하이 스펙트럼 이미징(옵션): 경소형 드론 플랫폼의 VIS-NIR 하이 스펙트럼 이미징 올인원 솔루션, 전체 시스템은 VNIR/NIR 대역 하이 스펙트럼 이미저, 마이크로 DPU, 고정밀 GNSS/IMU 유닛, 임무 계획에 따른 전자동 데이터 수집, MROI 기능, 224 대역은 사용자가 초점을 맞추는 다양한 응용 요구에 맞게 자유롭게 선택할 수 있으며, 스펙트럼 샘플링은 2.68kg, Econ2.4kg, Drn 시스템과 2.4kg (one)®무인기는 Ready-to-fly 시스템을 구성하여 클라우드가 있든 없든 모두 가능하다.

(4) 적외열 영상(옵션): 주파수 대역 7.5-13.5 μm 해상도 640 × 512, 감도 30mK (0.03 ℃), 1-14x 디지털 줌, 센서 이미 교정 및 부교 준증서, 실시간 온도 측정 분석, 온도 측정 범위 -25 ℃ -150 ℃;내장 10배 광학 줌 렌즈, 해상도 1920 × 1080;온라인 측정을 위한 19가지 팔레트옵션Agro 작물 수분 협박 영상 측정 카메라(CWSI, BCI 온라인 측정),WIRIS-S 보안 모니터링 적외선 열화상 카메라(30피광학 줌, 미광 야시 기능)

(5) 스모그 가스 영상(옵션): 냉각형 InSb FPA 탐지기(MWIR), 열영상 해상도: 320×240픽셀;주파수 범위: 3.2-3.4μm;감도: 0.015 ℃ (15mK);영상 기록: 방사 JPEG, 방사 TIFF, 가시광선 JPEG;비디오 기록: 전체 화폭 적외선 비디오, 30Hz, 내장 RGB 카메라, 해상도 1920 x 1080, 10x 광학 줌, 충격 흡수 보상.

(6) 공기 품질 모니터링 모듈(옵션): EcoDrone 제품, 다양한 환경 오염 지표의 온라인 측정: 공기 온도, 습도,CO2、PM2.5/10、VOC、포름알데히드 농도, 조명 강도, GPS 좌표, 타임 스탬프 등.

첨부: 응용 사례 모음