EcoDrone-KESTREL 드론 하이 스펙트럼 원격 탐지 시스템

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개요

EcoDrone-KESTREL 무인기 하이 스펙트럼 원격 탐지 시스템은 이코타이 생태 기술 유한회사가 기존의 UAS-8 기술 및 실천을 기초로 하여 새로운 것을 발전시키고 자주적으로 설계 연구 개발한 또 하나의 큰 적재량, 높은 항속, 전문급 UAS 무인기 시스템을 기초로 매우 *한 하이 스펙트럼 영상 센서 기술을 채용하여 농업, 숲, 생태 환경 모니터링 분야에 전념하는 전문 원격 탐지 측정 시스템을 연구 개발한다.

제품 정보

EcoDrone-KESTREL 드론 하이 스펙트럼 원격 탐지 시스템이코타이생태기술유한공사가 기존 UAS-8기술 및 실천기초에서 새로운 것을 추진하고 자주적으로 설계, 연구개발한 또 하나의 대적재량, 고항속, 전문급 UAS 무인기 시스템을 기초로 매우 *한 고스펙트럼 영상센서기술을 채용하여 통합된 농, 림, 생태환경 모니터링 분야를 전문으로 하는 전문 원격탐지 측정시스템을 연구개발한 것이다.EcoDrone-KESTREL 드론 하이 스펙트럼 원격 탐지 시스템주요 기술 특징은 다음과 같습니다.

EcoDrone 드론 하이 스펙트럼 원격 탐지 기술

1.1 드론 시스템

자체 개발한 대적재량, 고항속, 전문급 8회전익 전문 무인기 플랫폼, 수직 이착륙, 안전 회항, 고정밀 GPS 위치, 리모컨 온라인 사진 전송, 지상국 온라인 모니터링, 노 끊기 보호 지원.
공축 8회전익 접이식 설계, 수납식 랜딩 기어는 포장 공간을 절약하고 운송에 편리하다.
모듈식 설계, 강력한 확장성 및 호환성, 3가지 다른 모니터링 설비를 동시에 탑재할 수 있으며, 모니터링 설비를 자유롭게 교체하고 각종 야외 모니터링 요구를 만족시킬 수 있다.
탄소 섬유 + 알루미늄 합금 * 구조 설계로 부하 비행이 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
RGB 이미징, 멀티 스펙트럼 이미징, 하이 스펙트럼 이미징, 3D LiDAR 이미징, NDVI 이미징, 적외선 열 이미징, 대기 질 모니터링 시스템 등을 자유롭게 선택할 수 있다.
* 드론 전문가, 원격 탐지 전문가, 생태 환경 전문가 등을 포함한 전문가 지원
합작 무인기 원격 탐지 연합 훈련은 유럽에 가서 무인기 원격 탐지 고급 훈련에 참가할 수 있다.

1.2 하이 스펙트럼 시스템

진정한 과학 연구급 하이 스펙트럼 이미징 기술, 고밀도 GNSS/IMU 통합, 구름대가 필요 없다.
하이 스펙트럼 이미징 렌즈: 내장형 밀어내기 이미징.
해상도: 2040 또는 640픽셀.
높은 감도, 높은 노이즈 비율
스펙트럼 범위 400-1000nm또는 600-1640nm입니다.
고정밀 GNSS/IMU 센서
EcoDrone 드론 원격 탐지와 호환되어 완전한 드론 하이 스펙트럼 원격 탐지 시스템을 구성한다.

왼쪽 그림은하이 스펙트럼 교정 테스트 비행RGB 작성 데이터，삼변 항로센서 교정용. 오른쪽 그림은 가짜 컬러 합성 영상으로 연구 수요에 따라 204개 대역 스펙트럼 영상을 임의로 선택할 수 있다.

2 기술 지표

2.1 드론 시스템

드론 플랫폼
축간	830mm의
페이로드	10Kg의
대이륙중량	25Kg의
정지 시간	60min(로드 없음), 50min(로드 10kg)
서스펜션 정밀도(GPS 모드)	세로: ±0.2m, 수평: ±0.5m
하중 위치	3개
내풍 능력	레벨 5(8m/s, 28.8km/h)
항우 능력	가랑비가 오는 날씨에는 작업 임무를 수행할 수 있지만, 비 오는 날에는 작업하지 않는다
캐리어 크기	약 45 × 45 × 40cm
동력계통
파워 모터 모델	DJI E2000 Professional
대회전각 속도	푸시축: 300°/s, 방향축: 150°/ 초
대상승 속도	5m/s
대하강 속도	3m/s
대평비행속도	18m/s(바람 없는 환경)
굽어보기 각도	25°
풍속을 견딜 수 있다.	10m/s(5단 바람 안전 비행 가능)、순간 견딜 수 있음13m/s(6급 바람)
해발 고도를 크게 비행하다.	≥5000m
배터리 시스템
배터리 모델	LiPo6S는
배터리 용량	22000mAh의
배터리 에너지	501.6Wh의
전체 배터리 무게	2330g
충전기 기능	2소켓 1400W
비행 제어 시스템
비행 제어 모델	PIXHAWK(오픈 소스 비행 제어)
리모컨 작동 주파수	840MHz의
통신 거리	8km，최대 15km
비디오 출력 커넥터	HDMI, SDI, USB
공동 작업 기능	멀티태스킹 지원

2.2 하이 스펙트럼 시스템

	AISAKESTREL 10은	AISAKESTREL 16는
카메라 사양
스펙트럼 범위	400-1000nm	600-1640nm
스펙트럼 샘플링 속도	1.75/3.5/7nm	2.75/5.5nm
F/#	F/2.4의
色散	<0.5픽셀	<0.25/<0.5픽셀
편광 감도	＜±2%
노이즈 비율 (최고)	400-800	800
공간 해상도	2040픽셀	640픽셀
프레임 속도	최대 170Hz 또는 100Hz	100Hz의
포인트 타임	프레임 내 조정 가능
시야각	40°
전기 기계 셔터	예
데이터 인터페이스	CameraLink 12비트	CameraLink 14비트
데이터 저장소	480GB SSD
시스템 총 전력	<41W	<46W
기계적 특성
치수 (가로 × 가로 × 두께) 카메라 DPU는 GNSS/IMU	127 × 180 × 225mm	99 × 215 × 240mm
	전면 렌즈 포함, 2.1kg	전면 렌즈 포함, 2.3kg
	165 × 154 × 101mm, 1.6kg
	120 × 70 × 40mm, 0.5kg
총 시스템 무게	4.75kg의	5.0kg
환경 특성
저장 온도	-5……﹢50℃
작동 온도	+ 5...... + 40 ℃, 비응축

3 전문가용 센서 구성

컬러 렌즈(표준): 4k HD 화질 RGB 렌즈, 마그네틱 코딩 클라우드 장착, 프레임 속도 30FPS(대해상도 4K 경우), 2.7k 해상도 프레임 속도 50FPS, 이미지 해상도 12MP(4000x3000 픽셀), 푸시업 각도-160～+160°, 운동추적정밀도 ±0.1°, 광학렌즈 f/2.8, 35mm 등효초점거리 22.6mm, 82도 HFOV, 기변없음, 질량 88g.
적외선 열화상(옵션): 밴드 7.5-13.5μm해상도 640×512, 감도 30mK(0.03℃),1-14x디지털 줌, 센서 교정 및 교정 인증서 첨부, 실시간 온도 측정 분석, 온도 측정 범위-25℃－+150℃；내장형 컬러 렌즈, 해상도1600×1200; 적외선 열화상 비디오와 컬러 비디오 또는 사진을 동시에 온라인으로 수집할 수 있습니다.GPS정보,온라인 측정은 온도 범위, 중심 온도, 핫스팟 온도, 냉각 점 온도, 큰 피크 및 작은 피크 온도 등을 표시합니다.
공기 품질 모니터링 모듈 (옵션): 다양한 공기 품질 측정 지표는 공기 온도, 습도,CO2、PM2.5、PM10、VOC、포름알데히드 농도, 조명 강도, GPS 좌표, 타임 스탬프 등;자체 GPS 모듈을 사용하여 측정 데이터를 실시간으로 기록하고 표시합니다.최대 150여 종의 센서를 선택할 수 있으며 필요에 따라 다양한 센서를 통합할 수 있습니다.다른 브랜드 드론에도 쉽게 탑재할 수 있는 모듈식 디자인이다.

4 응용 분야

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