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AFX시리즈항공기 탑재 하이 스펙트럼 영상 시스템
AFX 시리즈는 Specim사가 새로 출시한 경소형 드론 플랫폼에 특화된 가시광선-근적외선 고스펙트럼 영상 일체화 솔루션이다.전체 시스템에는 VNIR/NIR 대역 하이 스펙트럼 이미저, 작고 강력한 데이터 처리 단위, 고급 GNSS/IMU 유닛이 포함되어 있으며 AFX10/17 두 가지 모델을 선택할 수 있습니다.총 2.1kg(FX17은 2.4)kg에 불과한 시스템 무게는 다회전 날개나 고정 날개와 같은 다양한 종류의 드론 플랫폼에 탑재할 수 있으며 클라우드가 있든 없든 가능하다.이 시스템은 비행 계획 중의 항로 계획에 따라 자동으로 데이터를 수집하여 AFX를 매우 쉽게 조작할 수 있으며, 광범위하고 다차원적인 정확한 농업 연구, 삼림 식생 자원 조사, 생태 환경 모니터링, 지질 광산 탐사, 환경 오염 통제 및 영향 평가 등 저고도 원격 탐지 응용 분야에 집중할 수 있다。

1, 주요 특징
· 컴팩트형, 경량, 올인원 솔루션
·직접 사용 가능한 지리적 기준
· 전면 렌즈 왜곡은 데이터 처리를 위한 정확한 보정 매개변수를 제공하기 위해 충분히 표현되었습니다.
· 스펙트럼 선의 굴곡과 색의 왜곡이 현저하게 감소하다
·더욱 우수한 광선 수집 능력, 효과적인 광선 이용, 이미지 강화 알고리즘과 결합하여 고품질의 데이터 획득
· 작업 계획에 따른 자동 데이터 수집
·다양한 애플리케이션 요구에 맞춰 자유롭게 스펙트럼 대역을 선택할 수 있는 다중 스펙트럼 ROI 기능
·모든 구성 요소 통합 및 간편한 설치 및 운영
·내장형 데이터 처리 장치, 통합 웹 UI 사용자 인터페이스
·다회전날개, 고정날개 등 다양한 드론 플랫폼과 호환돼 구름대 없이 사용 가능
·EcoDrone 무인기와 Ready-to-fly 시스템 구성
2, 주요 기술 매개변수
모델 |
AFX10 |
AFX17 |
|
스펙트럼 범위 |
400-1000nm |
900-1700nm |
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F값 |
1.7 |
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스펙트럼 대역 |
224(Binning×2) |
224(Binning×2) |
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프레임 속도 |
330fps |
670fps |
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커넥터 |
전원, 안테나, 이더넷 |
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저장 온도 |
-20…﹢50℃ |
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작동 온도 |
﹢5…﹢40℃ |
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상대 습도 |
5-90% |
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드론 옵션 |
EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) 다회전날개(운대 유무 모두 가능) 고정익 |
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권장 작업 높이 |
15-150m |
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지면 샘플링 간격 |
3.5cm@50m, 대응상 폭 36m, 공간 Binning × 1 |
5.5cm@50m, 대응상 폭 35m, 공간 Binning × 1 |
|
GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
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치수 |
131×152×202mm |
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무게 |
2.1kg |
2.4kg |
|

3、GNSS/IMU 성능
|
·실시간으로 GNSS/IMU 데이터 가져오기 ·위치 정보 업데이트 빈도: 1Hz ·높이 정보 업데이트 빈도: 50Hz ·PPS동기화 타임스탬프 주파수: 1Hz ·POSPAC UAV를 사용하여 고정밀 사후 처리 가능 |
정밀도 |
SPS (표준 위치 서비스) |
고정밀 사후 처리 |
위치 지정 (m) |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
|
속도(m/s) |
0.05 |
0.015 |
|
가로 스크롤 & 엎드리기(deg) |
0.04 |
0.025 |
|
헤드 방향(deg) |
0.30 |
0.080 |
4, 응용 분야
