레이저 레이더 (LiDAR) 는 자동 운전 교통수단에서 충돌 방지 센서의 중요한 구성 부분이다.그것은 레이저 스캐닝을 통해 장애물 표면에서 반사된 빛을 감지하여 장애물 거리를 측정한다.무인 상태에서 레이저 레이더는 자동 운전 시스템의 눈처럼 노면 교통 신호등, 도로 폭, 마주 오는 자동차, 도로를 가로지르는 보행자 또는 기타 돌발 상황을 감지할 수 있으며, 목표물의 3차원 정보를 정확하게 획득할 수 있으며, 분별률이 높고 항*력이 강하며 탐지 범위가 넓은 등의 특징을 가지고 있다.

자동 운전 시스템 레이저 레이더 센서

레이저 레이더 충돌 방지 센서의 시야각은 중요한 성능 매개변수이다. 레이저 레이더가 자동차에 장착될 때 시야각은 가능한 한 커서 차 전방의 더 넓은 지역을 커버할 수 있어야 자동운전 시스템이 더 우수한 장애물 회피 성능을 가질 수 있다.

자동 운전 자동차 레이저 레이더 충돌 방지 센서 설명도

관통 센서 보호 커버의 레이저 파장 범위와 강도는 입사광 각도와 센서가 설치된 위치에 따라 달라진다.따라서 입사각에 따른 투과율 스펙트럼에 대한 표징 및 평가가 필요하다.

도진 UV-3600i Plus 자외선 가시 근적외선 분광 광도계에 가변각 반사/투사 부속품을 탑재하면 레이더 센서의 보호 커버에 대한 각도 관련 테스트를 진행할 수 있으며, 나아가 레이저 레이더 센서에 사용되는 레이저 파장의 선택에 중요한 참고를 제공할 수 있다.

도진 UV-3600i Plus 자외선 가시 근적외선 분광 광도계

가변 각 부속품의 눈금이 있는 견본대를 회전 조절하여 서로 다른 각도에서 입사된 빛을 얻을 수 있다.다음 그림에서 입사 광선의 각도는 각각 35 °, 45 ° 및 55 ° 입니다.

입사광 각도에 따른 투과율 커브

그림에서 볼 수 있듯이 입사광의 각도가 변화할 때 보호막의 투과광의 파장과 강도가 변화하고 입사각이 커짐에 따라 봉형의 파란색 이동이 발생한다.입사광 각도 변화의 영향을 피하기 위해 레이저 레이더 충돌 방지 센서에 사용되는 레이저 파장은 960nm 부근, 즉 위 그림의 세 스펙트럼 선이 평탄한 구역의 교차점에 위치해야 하며, 이때 보호막을 통과하는 입사광은 각도의 변화로 인해 비교적 큰 광강 파동이 나타나지 않아 영상의 정확성을 보장한다.