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로봇 - 전통적인 산업 로봇, 현대의 경량 로봇 또는 최신 협업 로봇 - 새로운 자동화 응용 프로그램에 문을 열고 더 효율적이고 안전한 프로세스를 만드는 데 도움이됩니다.끝 실행기나 고정장치는 로봇과 가공소재 사이의 링크인 중심 요소입니다.볼륨이 점점 작아지는 추세와 그에 따른 클러치의 유연성에 대한 수요는 수년간의 패러다임 전환을 초래했다.즉, 끝 실행기는 항상 장치가 아닌 시스템의 마스터 장치입니다.

정확한 발톱을 사용하면 자동화 시스템 조작자의 성능, 기계의 정상 운행 시간과 안전성을 최적화할 수 있다.그러나 내 요구에 맞는 손잡이를 어떻게 찾을 수 있습니까?거의 모든 사용자가 때때로 자신에게 이 질문을 하는데, 당신은 당연히 줄곧 적합한 손잡이를 찾고 있으며, 또한 나무의 목재를 열심히 찾고 있다.간단한 목록에서 이제 고려해야 할 기준을 정의하여 그립을 선택하는 데 사용할 수 있습니다.

먼저, 사용자는 고정장치 자체에 대한 요구 사항을 이해해야 합니다.예를 들어, 많은 사용자는 설치된 클러치 구성 요소를 일반적으로 사용할 수 있다는 사실을 중요시합니다.모든 처리 작업을 처리할 수 있을 뿐만 아니라 저장 비용, 부품 목록 다양성 및 교체 비용을 낮출 수 있는 고정장치를 찾고 있습니다.선택의 또 다른 중점은 가공소재의 특성과 모양이 잡히는 것이다.가공소재는 깨지기 쉽거나 무겁습니까?그립할 재료는 특수한 기하학적 형태를 가지고 있거나 주조로에서 직접 나와 뜨거워질 수 있습니까?예를 들어, 흡판 / 진공 클러치는 깨지기 쉬운 물건의 선택일 수 있지만, 견고한 큰 스트로크 클러치는 단조 중인 중형 주철 벽돌에 더 적합하다.

그립할 재료 외에도 그립 발톱 (그립 손가락이라고도 함) 의 길이와 모양을 고려해야 합니다.정확한 발톱을 선택하는 또 다른 중요한 요소는 공작물과 발톱 사이의 마찰 문제이다.폐합력은 흔히 볼 수 있는 끼우기 방법으로 마찰이 결정적인 역할을 한다.여기서 접촉면은 마찰력을 통해 가공소재를 유지합니다.클립과 가공소재 사이의 마찰 (힘) 계수는 여기서 필요한 클립을 결정하는 데 매우 중요합니다.마찰 계수 (힘) 는 가공소재와 손잡이 사이의 재료 쌍에 의해 영향을 받는다.펜치 표면 (예: 고무 펜치) 의 추가 기능은 그립력을 개선하여 계수를 증가시킬 수 있다.

각 턱의 상응하는 충정도 중요한 요소이다.잡으려는 물체의 크기가 다르면 아래턱 여정이 중요한 요인이다.발톱을 교체할 준비가 되어 있지 않으면 다른 가공소재의 기하학적 형태를 잡을 수 있도록 크기를 결정해야 합니다.

특정 애플리케이션에 따라 어떤 종류의 그립을 선택해야 합니까?오늘날 다양한 응용에 사용할 수 있는 다양한 손잡이가 있다.일반적인 그립 유형은 평행 그립, 중심 그립, 각도 그립, 회전 그립 및 진공 그립입니다.

집게는 로봇 시스템의 일부로 설계되어 견고성과 무게 최적화성을 갖추고 있다.클러치가 앞으로도 안정적으로 작동할 수 있도록 하기 위해서는 진동 (예: 로봇에 의해 트리거됨) 을 고려해야 합니다.이는 로봇 손의 가속과 감속으로 인해 발톱이 각 방향에서 끊임없이 변화하는 작용력이 발생하기 때문이다.로봇 경로 계획은 손잡이의 진동 행위에 결정적인 영향을 끼친다.잘못된 프로그래밍이나 강성이 부족한 섀시 설계는 고정장치의 진동을 초래하여 고정장치에 부정적인 영향을 미치고 너무 일찍 손상될 수 있습니다.

클립을 선택할 때 보안은 항상 우선 순위가 높습니다.강제 위험 분석에서 사용자는 보안 계수를 정의합니다.여기서 중요한 것은 시스템이나 클램프가 일으킬 수 있는 위험을 계획하고 향후 응용에서 이러한 위험을 제거하는 것이다. 압축공기가 고장난 상황에서 클램프가 공작물을 단단히 끼워 넣도록 하기 위해 표준 클램프는 다른 사항을 제외하고 피스톤에서 미리 조여진 상태의 내부 스프링이나 부가된 외부 안전밸브가 열리거나 닫힌 위치에서 클램프로의 압축공기 공급을 막았다.

HRC 클러치 (휴먼 컴퓨터 협업 또는 협동 로봇을 위한 클러치) 를 사용하면 더 멀리 갈 수 있으며 특히 작업자의 안전을 보장할 수 있습니다.예를 들어, Zimmer Group의 HRC-03 손잡이는 날카로운 가장자리가 없으며 모든 측면의 원형 모양으로 인해 예기치 않게 걸릴 가능성이 거의 제거되도록 설계되었습니다.이 기능은 집게발톱의 기계자물쇠 기능 및 관련 집게력 유지 기능과 결합하여 각 응용에서 큰 안전성을 제공할 수 있다.긴급 중지 또는 전원 장애가 발생한 경우에도Zimmer Group의 모든 HRC 손잡이(HRC-03 포함)는 ISO/TS 15066(HRC 표준)의 보호 원칙에 대한 엄격한 요구 사항을 충족하며 BG/DGUV 인증을 받습니다.

이제 필요한 그립 힘과 응용 프로그램에서 작동하는 힘과 토크를 고려한 후 그립의 수를 결정하고 작동 압력 (기동 그립의 경우) 을 관찰하기만 하면 됩니다.대부분의 제조업체는 사양에서 압력을 6bar로 가정합니다.그러나 그립을 사용할 수 있는 작업 압력이 적으면 그립을 줄일 수 있는 힘을 고려하십시오.

그럼 거의 다 왔어.클램프 액세서리를 올바르게 선택한 후, 예컨대 바이트 교환 장치, 회전 파이프 / 분배기 등은 최종 검사를 진행할 것이다.모든 요구 사항을 충족합니까?모든 액세서리와 가공소재를 포함한 그립의 질량은 축이나 로보트의 큰 유효하중보다 낮은가?예를 사용하여 두 질문에 대답할 수 있는 경우 클러치 제조업체의 웹 사이트에서 CAD 모델을 다운로드하는 것이 좋습니다."아니오" 인 경우 목록을 다시 확인하고 조정해야 하거나 사용자 지정 클러치 구매를 고려할 수 있습니다.